《欽定四庫全書》中有載錄朱熹親撰的“劉公(劉子羽)神道碑”碑文

　　辨察精明 士民悅服

　　劉子羽與朱松那種摯誠相待的友誼，也在他們各自的后人劉珙、朱熹身上重現(xiàn)。劉珙，字共父，子羽長子也?！端问?middot;劉珙傳》稱其“生有奇質(zhì)”，天生稟賦過人。劉珙從小拜叔父劉子翚為師，就學(xué)于五夫里屏山書院，“知刻苦自勵(lì)”，無疑是個(gè)勤奮好學(xué)之人。后來朱熹也從學(xué)于劉子翚，所以兩人算起來是同門師兄弟。

　　劉珙比朱熹年長8歲，出仕也較早。紹興十二年（1142年），劉珙剛20歲出頭便中了進(jìn)士，累遷禮部郎。紹興二十五年（1155年），他因忤秦檜被罷。秦檜死后，召為大宗正丞，遷吏部員外郎。紹興二十九年（1159年）兼權(quán)秘書少監(jiān)，兼權(quán)中書舍人。據(jù)《宋史·劉珙傳》載，那時(shí)金人屢犯邊境，南宋王師北向，詔檄多出劉珙之手。這些詔書和檄文，“詞氣激烈，聞?wù)咂?rdquo;。

　　不久之后，劉珙隨皇駕到了建康，兼任直學(xué)士院。劉珙正直敢言,善于進(jìn)諫。御史杜萃老為了彈劾王繼先、張去為兩人而得罪朝廷，即將被降職。貶職詔書要?jiǎng)㈢钇鸩?，劉珙頂住壓力?jiān)決不寫，最終幫杜萃老渡過這一難關(guān)。張浚留守建康時(shí)，威望很高，但朝廷卻任命楊存中為江淮宣撫使。詔書都已擬出來了，劉珙認(rèn)為用人不當(dāng)，又拒不公布。高宗很是生氣，就讓宰相召見劉珙，陳述旨意。劉珙卻回答說:“替國家著想，就不應(yīng)該替張公（張浚）著想；如果為張公著想，就不應(yīng)該連累國家啊!”最后高宗只得中止發(fā)布詔書。

　　紹興三十一年(1161年)九月，金主完顏亮以“提兵百萬西湖側(cè)，立馬吳山第一峰”之勢領(lǐng)兵南下，妄圖一舉殲滅南宋。開戰(zhàn)之初，金兵直逼兩淮，朱熹很是擔(dān)憂，作《感事》詩一首：“聞?wù)f淮南路，胡塵滿眼黃。棄軀慚國土，嘗膽念君王。卻敵非干櫓，信威藉紀(jì)綱。丹心危欲折，佇立但彷徨。”十二月，金兵北退，朱熹又寫《感事書懷十六韻》寄劉珙，其詩曰：“胡虜何年盛，神州遂陸沉。翠華棲浙右，紫塞僅淮陰。志士憂虞切，朝家預(yù)備深。一朝頒細(xì)札，三捷便聞音……正爾資群策，何妨試盍簪。折沖須舊袞，出牧仗南金。眾志非難徇，天休詎可諶。故人司獻(xiàn)納，早晚奉良箴。”可見，朱熹一直牽掛著師兄劉珙，希望在國家旦夕危亡之際，師兄能為國多多諫言獻(xiàn)策。

　　隆興元年（1163年），劉珙除集英殿修撰知泉州。清道光版《晉江縣志·卷34》載稱：“（劉珙）隆興間（1163—1164年）知泉州，委事僚屬，一無所問。人意其不諳或不屑為，既乃取而自為之，辨察精明，區(qū)處得當(dāng)，士民悅服。”也就是說，剛出知泉州時(shí)，劉珙把州內(nèi)事務(wù)都交給下屬去辦，人們便誤以為他缺乏當(dāng)?shù)胤焦俚慕?jīng)驗(yàn)，不懂如何處理一州公務(wù)，抑或是擺官架子不屑親自處理州事。得知這種傳聞后，劉珙二話不說，把事情全攬過來自己辦，結(jié)果樁樁都處理得漂漂亮亮的，令士民口服心服。

　　然而，劉珙出知泉州的時(shí)間極短。隆興二年（1164年），他就接朝廷詔命改知衢州了；乾道元年（1165年），再次改知潭州兼湖南安撫使。那段時(shí)間，正值宋金兩國邊打邊和談的時(shí)期，所以國家政策不斷變化，這才導(dǎo)致官員的頻繁調(diào)度。乾道元年，宋金終于敲定和平協(xié)議，史稱“乾道之盟”，和議成立后，雙方保持了近40年的和平關(guān)系。在潭州任上，劉珙修復(fù)岳麓書院，由張栻主持書院教事，并促成了朱熹與張栻在岳麓書院辯論，此即史上有名的“朱張會(huì)講”。這次會(huì)講，開創(chuàng)了中國書院史上不同學(xué)派之間會(huì)講的先河，也使岳麓書院聲名大振。

　　乾道三年（1167年），劉珙被朝廷召還，除翰林學(xué)士、知制誥兼侍讀；乾道四年，兼任參知政事（相當(dāng)于副宰相）；乾道五年，除資政殿學(xué)士、知荊南兼湖北路安撫使。

　　劉珙身任參知政事時(shí)，深憫民生疾苦，一心想著盡量減輕百姓負(fù)擔(dān)。據(jù)《宋史》載，劉珙曾“奏除福建鈔鹽歲額二萬萬，罷江西和糴及廣西折米鹽錢，及蠲諸路累年逋負(fù)金錢谷帛巨億計(jì)”。