據(jù)航天科技五院“嫦娥四號”總設(shè)計師孫澤洲介紹，如果說“嫦娥三號”是以一個拋物線的形式著陸，那么“嫦娥四號”就近乎于是垂直著陸。這種著陸方式，將先前著陸器在主減速段結(jié)束后由斜向前運(yùn)動的軌跡改為垂直向下定點運(yùn)動的軌跡，與之相應(yīng)的是“嫦娥四號”的著陸導(dǎo)航敏感器的性能就必須進(jìn)一步提升，需要增加著陸導(dǎo)航敏感器的作用距離，使得“嫦娥四號”能夠看得更遠(yuǎn)、飛得更穩(wěn)、落得更準(zhǔn)。
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1月3日上午十點一刻左右，行至月球背面人類“目力不及之地”的“嫦娥四號”開始自主執(zhí)行我國第一座深空測控站——佳木斯站為它“精心準(zhǔn)備”的預(yù)定指令，著陸器上7500N空間變推力發(fā)動機(jī)開機(jī)，以大約每秒鐘1.7公里速度環(huán)月飛行的“嫦娥四號”在月球背面離月表15km高處的近月點開始實施動力下降。5分鐘后，著陸器上的降落相機(jī)開機(jī)，此時，“嫦娥四號”已經(jīng)可以看見他即將踏足的那片人類未至之地了。
佳木斯站地面測控人員（呂炳宏、駱成攝）
隨后，“嫦娥四號”通過“鵲橋”中繼衛(wèi)星傳回了實時畫面?；臎龅脑旅嫔希懿嫉碾E石坑，這塊地形奇特到充滿科幻色彩的土地，反襯出人類探索未知的勇氣。
在進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，完成光學(xué)粗避障之后，離月面僅“一步之遙”的“嫦娥四號”暫緩腳步，懸停在距月面約100米的空中。接下來它只有不到３0秒的時間，用自身的三維成像敏感器對著陸區(qū)進(jìn)行精障礙檢測，最終在這片怪石嶙峋之地選出一方最安全的著陸點。
10點26分，“嫦娥四號”的著陸腿穩(wěn)穩(wěn)地“站”上月面，“嫦娥四號”成功著陸！中國的“嫦娥四號”成為了人類歷史上第一個在月球背面成功實施軟著陸的人類探測器！
