可在水下自主作業(yè)自主決策

　　許以軍向科技日報記者介紹，“潛龍三號”的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是無人無纜全自治水下機(jī)器人，即無人參與的智能型水下航行機(jī)器人。當(dāng)預(yù)定使命任務(wù)下達(dá)后，潛器下水航行作業(yè)不再需要潛航員操控，能夠自主獨(dú)立完成，通俗地講它就像水下的無人駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)了水下狀態(tài)的實(shí)時檢測、故障處理和智能決策。“潛龍三號”更適合大范圍自主探測，適用于復(fù)雜海底環(huán)境下多金屬硫化物資源勘查。

　　國家深海基地管理中心“蛟龍”號潛航員陳云賽也參與了本次“潛龍三號”的海試，作為“蛟龍”號潛航員，他對有人和無人潛器的區(qū)別深有體會。“載人潛水器（HOV）和無人無纜自治潛水器最主要區(qū)別在于，人是否在控制回路。載人潛水器執(zhí)行下潛任務(wù)時，人在艙內(nèi)執(zhí)行全部操控作業(yè)，可定點(diǎn)進(jìn)行精細(xì)取樣操作。如果把載人潛水器比喻為戰(zhàn)斗機(jī)，那么無人無纜自治潛水器就可以理解為無人機(jī)，它按照下潛前輸入的任務(wù)使命，在水下自主進(jìn)行航行探測作業(yè)，如遇緊急情況時可自主決策是否拋棄壓載上浮。”

　　陳云賽認(rèn)為，由于人在潛水器中，需要考慮的安全冗余和生命支持設(shè)計(jì)增多，載人潛水器系統(tǒng)較無人潛水器更為復(fù)雜。但由于有人在現(xiàn)場，可以開展更為精細(xì)的水下取樣，并按照實(shí)際海底情況進(jìn)行計(jì)劃變更。相對于載人潛水器來說，受傳感器和智能技術(shù)限制，目前無人潛水器更適合從事大面積的探測作業(yè)。“我相信隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，無人潛水器也能夠從事水下自主取樣等精細(xì)作業(yè)。”

　　多潛水器協(xié)同作業(yè)迎來新時代

　　海洋科考特別是深海科考依托大型科考船平臺，船時費(fèi)用高，如何提高船時利用效率，降低運(yùn)行費(fèi)用，是未來深?？瓶急仨毥鉀Q的問題。

　　“國際上海洋強(qiáng)國在提高深?？瓶夹噬献龀隽擞幸饬x的探索，可為我國未來發(fā)展多類型潛水器協(xié)同作業(yè)模式以及多潛水器集群作業(yè)提供參考。”陳云賽告訴科技日報記者，在“亞特蘭蒂斯”號科考船上，美國科學(xué)家很早就實(shí)現(xiàn)了全天候深潛作業(yè)，利用夜晚進(jìn)行無人潛水器作業(yè)，白天開展載人潛水器下潛作業(yè)；利用自主潛水器探測的異常數(shù)據(jù)，作為載人潛水器下潛目標(biāo)點(diǎn)，全面提高了深潛作業(yè)的船時效率。

　　許以軍表示，“潛龍三號”第四次下潛到南海多金屬結(jié)核試采區(qū)，首次與船載地質(zhì)取樣設(shè)備同時作業(yè)，為深海綜合調(diào)查開創(chuàng)了全新的復(fù)合型作業(yè)模式。未來隨著“蛟龍”號新母船等新型深?？瓶计脚_的使用，我們也將積極探索多平臺協(xié)同作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)三龍協(xié)同全天候作業(yè)，提高航次綜合效益，構(gòu)建以任務(wù)為導(dǎo)向的協(xié)同作業(yè)與互助機(jī)制。（本文圖片由受訪者提供） 

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　　“潛龍三號”呆萌設(shè)計(jì)源于“小丑魚”

　　“‘潛龍三號’外觀像個胖胖的黃魚，你們?nèi)绾侮欠Q它？胖魚、丑魚、黃魚？”記者好奇地問道。

　　“潛龍三號比較呆萌的外觀設(shè)計(jì)，想法源于‘小丑魚’，由中科院沈陽自動化研究所‘潛龍三號’總設(shè)計(jì)師劉健研究員最終拍板確定選用。設(shè)計(jì)者們將卡通形象融入科學(xué)工程技術(shù)，希望科學(xué)技術(shù)與科普相結(jié)合，期待引起更多人有興趣探測海洋，投入海洋探測事業(yè)中。”許以軍揭秘了“潛龍三號”外觀設(shè)計(jì)背后科技人員的良苦用心。

　　“海上試驗(yàn)主要是對潛水器一些技術(shù)指標(biāo)和功能進(jìn)行測試，更偏重于功能性試驗(yàn)。‘潛龍三號’可以下潛深度4500米，深海是一個完全未知的環(huán)境，這次就是要測試‘潛龍三號’在大海深處的未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。”

　　“深潛器是海洋開發(fā)和海洋技術(shù)發(fā)展的最前沿和制高點(diǎn)之一，擁有自主核心技術(shù)的深海裝備更是國家綜合科技實(shí)力的象征。我們做的‘潛龍三號’海試就是要保證深海裝備的核心技術(shù)始終掌握在中國人自己手里。”許以軍雖有些暈船，說這話時語氣依舊鏗鏘有力。（記者 李麗云）

原文標(biāo)題：“潛龍三號” 你是一個怎樣的“深潛明星”

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