▲“蛟龍”“海龍”“潛龍”三龍潛水器協(xié)同作業(yè)模式圖

　　4月30日，在完成深海最后一潛后，“潛龍三號(hào)”跟隨“大洋一號(hào)”船開始返航。4月20日開始，這個(gè)中國(guó)最先進(jìn)自主無人潛水器，先后進(jìn)行了包括兩次海試和兩次試驗(yàn)性應(yīng)用在內(nèi)的四次潛水作業(yè)，在全新挑戰(zhàn)中不斷刷新著紀(jì)錄。

　　最近一段時(shí)間，大洋深處熱鬧非凡，各路探海英雄頻頻刷新著中國(guó)自主研發(fā)的深海裝備挺進(jìn)藍(lán)海的紀(jì)錄。4月20日至30日，備受矚目的當(dāng)前中國(guó)最先進(jìn)自主無人潛水器——“潛龍三號(hào)”先后下潛四次，包括兩次功能性驗(yàn)證下潛和兩次實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用下潛。結(jié)果表明，“潛龍三號(hào)”不但創(chuàng)造了深海AUV（無人無纜自治潛水器）單潛次航程最遠(yuǎn)的深海航行紀(jì)錄，并首次實(shí)現(xiàn)無人無纜潛水器與船載地質(zhì)取樣同時(shí)作業(yè)新模式。

　　5月2日，科技日?qǐng)?bào)記者連線正在返航途中的中科院沈陽自動(dòng)化所“潛龍三號(hào)”副總設(shè)計(jì)師、本項(xiàng)目執(zhí)行負(fù)責(zé)人許以軍。他介紹說：“實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用下潛是對(duì)‘潛龍三號(hào)’可靠性非常嚴(yán)格的考驗(yàn)。在‘潛龍二號(hào)’技術(shù)基礎(chǔ)上，‘潛龍三號(hào)’通過減少電子設(shè)備功耗，提高推進(jìn)效率，在最大續(xù)航能力測(cè)試上取得了非常好的試驗(yàn)效果。”

　　4月20日—22日，“潛龍三號(hào)”先后進(jìn)行了兩個(gè)海試潛次。海試現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收專家組全程參與，在對(duì)“潛龍三號(hào)”最大工作深度、航速、無動(dòng)力下潛和上浮、續(xù)航力、衛(wèi)星通信、導(dǎo)航等50項(xiàng)試驗(yàn)考評(píng)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)判后，通過了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。

　　4月24日，海試首考成功的“潛龍三號(hào)”開始試驗(yàn)性應(yīng)用第一潛，也是它的第三潛。4月26日被收回的“潛龍三號(hào)”經(jīng)過調(diào)試后進(jìn)行了第四潛。“每一次下潛都選擇不同的任務(wù)海域，每一次都是對(duì)深海復(fù)雜環(huán)境的新挑戰(zhàn)。”許以軍說。

　　最先進(jìn)自主無人潛水器先進(jìn)在哪

　　許以軍介紹，“潛龍三號(hào)”是中國(guó)自主研發(fā)的潛龍系列潛水器新成員，以深海復(fù)雜地形條件下資源環(huán)境勘查為主要應(yīng)用方向，是在“潛龍二號(hào)”基礎(chǔ)上進(jìn)行的優(yōu)化升級(jí)。國(guó)產(chǎn)化程度更高，慣性導(dǎo)航傳感器及組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高清照相機(jī)等核心部件由進(jìn)口改為國(guó)產(chǎn)；降低了電子設(shè)備的功耗，“潛龍二號(hào)”最長(zhǎng)可工作30多個(gè)小時(shí)，“潛龍三號(hào)”則高達(dá)40多個(gè)小時(shí)；推進(jìn)了系統(tǒng)噪聲降低、效率更高、抗流能力得到加強(qiáng)；聲學(xué)成像質(zhì)量得到相應(yīng)提高。

　　“國(guó)產(chǎn)化程度高、續(xù)航能力更長(zhǎng)，綜合性能更強(qiáng)，是‘潛龍三號(hào)’廣受關(guān)注的主要原因。”許以軍補(bǔ)充說，“‘潛龍三號(hào)’這種非回轉(zhuǎn)體大型扁魚形設(shè)計(jì)，有利于減少垂直面的阻力，便于潛水器在復(fù)雜海底地形中垂直爬升、穩(wěn)定航行、高效避障、水面自航等。”

　　為應(yīng)對(duì)水下復(fù)雜地形地貌，“潛龍三號(hào)”和它的哥哥“潛龍二號(hào)”一樣，采用前視聲吶作為避碰傳感器，俗稱潛水器的“眼睛”。控制“潛龍三號(hào)”自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)在采集數(shù)據(jù)后，通過圖像處理方式來識(shí)別障礙和周圍環(huán)境，結(jié)合避碰策略，下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高以及跟蹤指令，在復(fù)雜海底環(huán)境下靈活自如地避碰。

　　“潛龍三號(hào)”在深海復(fù)雜地形進(jìn)行資源環(huán)境勘查時(shí)，具備微地貌成圖、溫鹽深探測(cè)、甲烷探測(cè)、濁度探測(cè)、氧化還原電位探測(cè)、海底照相和磁力探測(cè)等熱液異常探測(cè)功能。其上還集成安裝了國(guó)內(nèi)先進(jìn)的高精度測(cè)深側(cè)掃聲吶設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)海底精細(xì)地形地貌圖的米級(jí)以下探測(cè)。