▲“閃電”在比賽中沖線。

臺(tái)海網(wǎng)4月21日訊（導(dǎo)報(bào)記者 康澤輝）4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松舉行，榮耀機(jī)器人“閃電”以50分26秒的凈時(shí)成績(jī)奪冠，這個(gè)成績(jī)比人類半程馬拉松世界紀(jì)錄——烏干達(dá)選手基普利莫今年3月創(chuàng)造的57分20秒——還要快近7分鐘。

一年前，首屆人形機(jī)器人半馬還是“大型翻車(chē)現(xiàn)場(chǎng)”：機(jī)器人蹣跚挪步、頻繁趴窩，20支隊(duì)伍參賽僅6臺(tái)完賽，冠軍用時(shí)2小時(shí)40分42秒。一年后，人形機(jī)器人就將半馬紀(jì)錄縮短了近110分鐘。“狂飆”背后，人形機(jī)器人這一年經(jīng)歷了什么？

從“遙控玩具”到“自己認(rèn)路”

今年亦莊人形機(jī)器人半馬賽事最值得關(guān)注的變化，是近四成參賽機(jī)器人甩掉了遙控器。本屆賽事共有102支隊(duì)伍參賽，完賽隊(duì)伍47支，完賽率超過(guò)45%。

技術(shù)類型涵蓋自主導(dǎo)航與遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航占比近四成，最終以自主導(dǎo)航方式完賽的隊(duì)伍達(dá)18支。

賽事首次實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用，自主導(dǎo)航組與遙控操作組同場(chǎng)競(jìng)技、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名，遙控組凈計(jì)時(shí)成績(jī)需乘以1.2的加權(quán)系數(shù)。

這意味著機(jī)器人必須依靠自身搭載的激光雷達(dá)、北斗厘米級(jí)定位與視覺(jué)傳感器等多傳感器融合系統(tǒng)，實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障等一系列復(fù)雜決策。以冠軍“閃電”為例，其搭載禾賽JT128激光雷達(dá)，提供360°零盲區(qū)的三維感知能力。

從去年工程師手持遙控器貼身陪跑，到今年機(jī)器人身后僅有一輛高爾夫球車(chē)跟隨，這背后是自主導(dǎo)航能力質(zhì)的飛躍。

多個(gè)維度實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍

一年時(shí)間將冠軍成績(jī)壓縮近兩小時(shí)，背后是硬件與算法的雙重突破，榮耀僅用一年就將半馬成績(jī)從約2小時(shí)40分提升到50分鐘。

在關(guān)節(jié)動(dòng)力方面，“閃電”搭載自研一體化關(guān)節(jié)模組，峰值扭矩可達(dá)400牛米，更大的扭矩意味著更強(qiáng)的爆發(fā)力，這是跑得快的基礎(chǔ)。在散熱系統(tǒng)上，去年半馬賽場(chǎng)上機(jī)器人跑著跑著關(guān)節(jié)過(guò)熱停機(jī)，今年“閃電”搭載自研液冷散熱系統(tǒng)，高功率液泵可實(shí)現(xiàn)每分鐘超4升的換熱流量。

在輕量化設(shè)計(jì)上，從散熱材料到硬件可靠性，這些在手機(jī)終端上的技術(shù)積累為機(jī)器人綜合能力的快速提升提供了支撐。

在算法進(jìn)化方面，運(yùn)動(dòng)控制算法的進(jìn)步相當(dāng)于機(jī)器人的“小腦”升級(jí)。業(yè)內(nèi)人士介紹，運(yùn)動(dòng)控制的算法在2025年一年中有了非常大的躍升，在馬拉松賽道上體現(xiàn)為速度更快、穩(wěn)定性更強(qiáng)。

這一年，人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等多個(gè)維度實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

機(jī)器人“跑馬”到底有什么用？

這是公眾最關(guān)心的問(wèn)題。專家們的回答很一致：這是一場(chǎng)極限壓力測(cè)試。21公里的賽程里有坡、有彎、有碎石，融合了10多種地形，包含22個(gè)彎道及多個(gè)接近90°的急轉(zhuǎn)，這場(chǎng)比賽的意義早已超越競(jìng)技本身。賽事數(shù)據(jù)的背后，是關(guān)節(jié)扭矩密度、電池能量密度、算法仿真訓(xùn)練等核心技術(shù)的集體突破。

走出實(shí)驗(yàn)室，拉到真實(shí)環(huán)境里連續(xù)作業(yè)、極限挑戰(zhàn)，才是硬碰硬的考驗(yàn)。這一次賽事立足“技術(shù)驗(yàn)證”，打造人形機(jī)器人走向真實(shí)世界的“終極考場(chǎng)”。

行業(yè)內(nèi)的共識(shí)是：如果一臺(tái)機(jī)器人能跑完半馬，那以后讓它以正常速度在平地上巡查、送東西、當(dāng)保安，就容易得多。這場(chǎng)比賽檢驗(yàn)的不僅是速度，更是機(jī)器人走向?qū)嵱玫木C合能力。

廈門(mén)加速布局

搶占產(chǎn)業(yè)高地

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)速中，廈門(mén)正以獨(dú)特的“場(chǎng)景思維”加速布局。今年3月，《廈門(mén)市促進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干措施》正式出臺(tái)，4月初，廈門(mén)又發(fā)布了《加快場(chǎng)景培育和開(kāi)放推動(dòng)新場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用的實(shí)施方案（2026—2028年）》，明確提出打造人形機(jī)器人、智能終端、人工智能研發(fā)等應(yīng)用場(chǎng)景。

在政策牽引下，廈門(mén)涌現(xiàn)出一批具身智能機(jī)器人落地案例。廈企小鷺智能研發(fā)的“門(mén)迎導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人”已在安踏集團(tuán)部分線下門(mén)店啟動(dòng)測(cè)試。這位特殊的“店員”不僅能招攬顧客，還可基于視覺(jué)算法和AI大模型，分析顧客的身材特征與風(fēng)格偏好，實(shí)時(shí)給出個(gè)性化穿搭建議。其自主研發(fā)的中型四足巡檢機(jī)器人也即將進(jìn)駐安踏物流園區(qū)。

廈門(mén)火炬高新區(qū)企業(yè)瑞為技術(shù)自研的“曉蟻行李轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人”已進(jìn)駐機(jī)場(chǎng)開(kāi)啟試點(diǎn)測(cè)試，提供從行李精準(zhǔn)識(shí)別、抓取、運(yùn)輸?shù)蕉讯獾娜鞒探鉀Q方案。

場(chǎng)景開(kāi)放是具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。廈門(mén)博智科技創(chuàng)始人、廈門(mén)大學(xué)副教授陳龍彪表示，機(jī)器人只有進(jìn)入真實(shí)環(huán)境，才能驗(yàn)證感知是否準(zhǔn)確、決策是否可靠。在廈門(mén)軟件園一期等場(chǎng)景支持下，博智科技的“機(jī)器人自主決策大腦密盒”成功搭載于機(jī)器狗，在園區(qū)巡檢、應(yīng)急響應(yīng)等任務(wù)中開(kāi)展測(cè)試驗(yàn)證。

此外，廈門(mén)首個(gè)異構(gòu)機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在同安德韜科技園正式動(dòng)工，可為開(kāi)發(fā)者提供機(jī)器人真機(jī)高頻次壓力測(cè)試場(chǎng)景。

從北京亦莊到廈門(mén)，一個(gè)清晰的信號(hào)已經(jīng)發(fā)出：人形機(jī)器人正加速?gòu)?ldquo;秀場(chǎng)”走向“考場(chǎng)”，從賽道跑向工廠、倉(cāng)庫(kù)、家庭。這場(chǎng)馬拉松，才剛剛開(kāi)始。