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自動(dòng)駕駛公交在廈試跑!

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  ■400路“廈門約巴”正在測(cè)試調(diào)試,待條件成熟市民可預(yù)約乘車

  ■公交集團(tuán)加快建設(shè)智慧交通城市,智慧公交時(shí)代即將到來(lái)

  坐在試運(yùn)行測(cè)試的“廈門約巴”上,司機(jī)不用全程手握方向盤。(記者 林施赟 攝)

  在軟件園三期試運(yùn)行測(cè)試的“廈門約巴”。(記者 林施赟 攝)

  BRT開展智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)。(公交集團(tuán)提供)

  給植入芯片的輪胎進(jìn)行測(cè)試。(記者 林施赟 攝)

  臺(tái)海網(wǎng)9月9日訊 據(jù)廈門日?qǐng)?bào)報(bào)道  你能想象到,有一天,司機(jī)變成了“輔助”,不用手握方向盤,也無(wú)需腳踩油門剎車,便能安全無(wú)誤地把你送到目的地嗎?這已然變成事實(shí)——7日上午,在軟件園三期內(nèi),一輛“廈門約巴”正在平穩(wěn)行駛,它能自動(dòng)靠站,遇到來(lái)往車輛、行人,它還能主動(dòng)避讓。這是正在測(cè)試調(diào)試階段的400路“廈門約巴”,待后期條件成熟后,市民可預(yù)約乘車。

  以前無(wú)法想象的事情,如今都變成了現(xiàn)實(shí)。這在城市公交領(lǐng)域,更為直觀。近幾年,廈門公交加速推進(jìn)交通部立項(xiàng)項(xiàng)目——“廈門城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”,其中,“需求響應(yīng)型廈門約巴”利用5G技術(shù)測(cè)試無(wú)人駕駛就是其組成部分。公交集團(tuán)將運(yùn)用公交綜合智慧系統(tǒng),結(jié)合“公交主題新驛站”票務(wù)聯(lián)動(dòng),形成“需求響應(yīng)型”的公交運(yùn)營(yíng)新模式。

  隨著無(wú)人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí),再加上車輛輪胎、電池帶上“智能身份”,廈門建設(shè)智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來(lái),智慧公交的時(shí)代就會(huì)到來(lái)。

  無(wú)人駕駛  整車“全副武裝” 響應(yīng)市民需求

  7日上午,在軟件園三期內(nèi),一輛400路“廈門約巴”平穩(wěn)行駛在路上,全程時(shí)速約為20公里。經(jīng)過(guò)前期調(diào)試和準(zhǔn)備,該線路于7日上午開始試運(yùn)行測(cè)試。

  與常規(guī)公交不同,該車車內(nèi)雖也有駕駛員,但他卻是“輔助”的角色——雙腳無(wú)需換踩剎車和油門,雙手也不用操縱方向盤,車輛便能自動(dòng)駕駛。行駛過(guò)程中,車輛會(huì)自動(dòng)變道,遇到紅燈會(huì)停下,前方有障礙物時(shí),還會(huì)自動(dòng)避讓。

  整車“全副武裝”來(lái)實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。“僅一輛約巴便安裝了21個(gè)雷達(dá)和數(shù)十個(gè)攝像頭,通過(guò)無(wú)死角布置的雷達(dá)感知系統(tǒng)、車內(nèi)智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理,實(shí)現(xiàn)避免碰撞、障礙物繞行。”清研宏達(dá)智能駕駛工程師王偉建介紹,“幾秒鐘內(nèi),它可以同時(shí)感知到幾百幾千個(gè)障礙物。”王偉建說(shuō),通過(guò)不斷的調(diào)試,車輛會(huì)變“聰明”,對(duì)障礙的判斷也越來(lái)越準(zhǔn)確。

  400路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段為蓮花新城站到蓮花新城路口站,采用“固定線路+靈活線路”運(yùn)營(yíng)模式。無(wú)人預(yù)約時(shí),它與常規(guī)公交車一樣停靠固定站點(diǎn),若有人預(yù)約,車輛就會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活公交,??刻摂M站點(diǎn),電子路牌也同步更新。

  “虛擬站點(diǎn)我們是提前設(shè)置好的,設(shè)置在人流量大的區(qū)域。”鷺城巴士經(jīng)營(yíng)發(fā)展中心的胡華為告訴記者,目前設(shè)置3個(gè)固定站點(diǎn)及3個(gè)虛擬站點(diǎn),通過(guò)“常規(guī)+靈活”的運(yùn)營(yíng)模式,可提高線路利用率,按照市民需求??俊?/p>

  據(jù)悉,400路還在測(cè)試調(diào)試階段,并未正式載客。待后期條件成熟后,市民就可以通過(guò)“廈門公交”App進(jìn)行預(yù)約乘車。

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