◆利用激光雷達Titan輸出的物體實彩點云
▲嶺緯科技研發(fā)的3D固態(tài)高清視頻激光雷達Titan
臺海網(wǎng)10月17日訊（海峽導報記者 李學清） 導報記者 鄔眉 通訊員 管軒 雷飏 文/圖）無需駕駛員，汽車便可自動躲避障礙物，穩(wěn)定地駛向目的地，這樣的無人駕駛汽車已然問世，而為這些車子提供探路“慧眼”的，正是激光雷達設備。
目前，百度、福特、戴姆勒、德爾福、采埃孚、英特爾等在激光雷達領(lǐng)域均有所布局，但廈門火炬高新區(qū)企業(yè)——嶺緯科技（廈門）有限公司（以下簡稱“嶺緯科技”）研發(fā)的高分辨率固態(tài)激光雷達卻在分辨率上更勝一籌，成為目前全球市場上最高分辨率的激光雷達之一。
更精準 單個探頭每秒探測150萬點
“沒有三維雷達成像，就無法達到真正的無人駕駛。”嶺緯科技CEO黎洪介紹，早前的無人駕駛車隊多使用機械雷達，這類雷達須通過不斷旋轉(zhuǎn)來探測目標，不僅體積大，且使用壽命短，無法滿足無人駕駛汽車市場化需求。
而固態(tài)激光雷達則不需要旋轉(zhuǎn)部件，便可向目標發(fā)射探測信號(激光束)，獲得目標的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)，甚至形狀等參數(shù)，這意味著，激光發(fā)射器線束越多，每秒采集的點云就越多，探測性能也就越強，但目前市場上已量產(chǎn)的產(chǎn)品多以單線、4線、8線、16線、32線、40線為主，只有極少部分能做到280線。
作為激光雷達領(lǐng)域里率先聚焦鉆研MEMS（微機電系統(tǒng)）技術(shù)路線的3D高清視頻激光雷達廠商，嶺緯科技自主研發(fā)的第一代3D固態(tài)高清視頻激光雷達Titan，已實現(xiàn)480線，每條線最高1750個點，即每個45度扇區(qū)分辨率可以達到1750×480，具有0.05度的角分辨率，單個探頭探測速率高達每秒150萬個點，最遠探測距離為200米，分辨率達全球第一。
同時，主機和探頭分離的分布結(jié)構(gòu)，讓整個雷達體積縮小，為后期與汽車前裝集成打下基礎(chǔ)。據(jù)黎洪介紹，目前，國內(nèi)知名汽車廠商已經(jīng)開始使用嶺緯科技所提供的固態(tài)高分辨率激光雷達，以提升自動駕駛車輛的遠程視物能力及安全性。
