臺海網(wǎng)4月10日訊(海峽導報記者 曾宇姍 通訊員 陳琪瑤 郭芷祎)近日,在福建廈門500千伏漳金Ⅱ路117號-118號輸電通道,國網(wǎng)廈門供電公司工作人員利用自主研發(fā)的輸電線路無人機導線精巡技術(shù)對山火高發(fā)區(qū)域進行高頻次、全方位智能巡檢,耗時8分鐘即完成1公里多導線巡視任務。與此同時,利用缺陷自主識別功能,拍攝可見光照片163張,并現(xiàn)場自主生成缺陷報告,發(fā)現(xiàn)線樹矛盾等2處一般缺陷。
此次巡檢創(chuàng)新使用了單線激光雷達和PID算法控制,無人機起飛后可自動捕捉導線位置,并保持一定安全距離沿導線飛行,極大地提升了巡視效率。仿線飛行如同汽車的輔助駕駛,全程無需人工操作,巡檢效率提升10倍以上。


 
          



