中新網(wǎng)12月4日電 據(jù)外媒報(bào)道，研究人員表示，他們從折紙術(shù)的折迭技術(shù)取得靈感，創(chuàng)造出用于機(jī)器人、價(jià)格低廉的“人工肌肉”，讓機(jī)器人有力氣舉起比自己重1000倍的物體。
研究人員說，這項(xiàng)進(jìn)展讓軟機(jī)器人界往前邁進(jìn)一步。上一代機(jī)器人忽動(dòng)忽停且行動(dòng)僵硬，快速被軟機(jī)器人取代。
美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)教授兼資深作者魯斯(Daniela Rus)說：“這就像是賦予這些機(jī)器人超能力。”
這篇發(fā)表于《國(guó)家科學(xué)院學(xué)報(bào)》的研究報(bào)告說，這種肌肉稱為促動(dòng)器(actuator)，做在金屬線圈或塑料板材的架構(gòu)上，每條肌肉的制造成本約為一美元。
他們之所以會(huì)想到師法折紙術(shù)，是從部分肌肉運(yùn)用的鋸齒狀結(jié)構(gòu)獲得靈感。
報(bào)告說：“骨架可以是彈簧、像折紙般折迭的結(jié)構(gòu)、或是任何裝有鉸鏈或有彈性空隙的固體結(jié)構(gòu)。”
據(jù)悉，可能用途包括火星上的可擴(kuò)充太空棲息地、小型外科器械、穿戴式機(jī)械外骨骼、深海探測(cè)設(shè)備、甚至是可變形的建筑。
此外，哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科技教授、共同作者伍德(Rob Wood)說：“人工肌肉促動(dòng)器，是所有工程界最重要的龐大挑戰(zhàn)。既然我們已經(jīng)制造出有類似天然肌肉特性的促動(dòng)器，就有可能為幾乎任何任務(wù)創(chuàng)造出機(jī)器人。”
（原標(biāo)題：科學(xué)家研制“人工肌肉” 讓機(jī)器人變身超級(jí)大力士）
來源：http://www.chinanews.com/gj/2017/12-04/8391842.shtml
