據(jù)拉美社4月27日報道，中國4月27日推出全球首個可做擬人奔跑動作的純電驅(qū)全尺寸人形機器人“天工”。
人形機器人母平臺“天工”在京亮相。（新華社）
據(jù)在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)舉辦的發(fā)布會介紹，該機器人高度為163厘米，能夠以每小時6公里的速度穩(wěn)定奔跑，重量只有43公斤。
據(jù)中國媒體報道，“天工”配備了多個視覺感知傳感器、每秒550萬億次操作算力、高精度慣性測量單元和3D視覺傳感器。
此外，設(shè)計者表示，它采用了一種全新的人形機器人運動技能學習方法，被稱為“基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習”。
報道稱，在發(fā)布會上，“天工”展示了對復雜環(huán)境更強的適應(yīng)性，它行走及奔跑時更快速、更擬人。同時，在盲視情況下，“天工”能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調(diào)整。（編譯/蘇佳維）
來源：參考消息網(wǎng)
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