國(guó)際在線(xiàn)報(bào)道（記者 王洹星）：據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間4日14時(shí)57分，經(jīng)過(guò)約7小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十二號(hào)航天員乘組密切協(xié)同，圓滿(mǎn)完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)，航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標(biāo)志著我國(guó)空間站階段航天員首次出艙活動(dòng)取得圓滿(mǎn)成功。這是繼2008年神舟七號(hào)載人飛行任務(wù)后，中國(guó)航天員再次實(shí)施的空間出艙活動(dòng)，也是空間站階段中國(guó)航天員的首次空間出艙活動(dòng)。

　　“各號(hào)注意，我是北京，打開(kāi)艙門(mén)前狀態(tài)確認(rèn)正常，后續(xù)按計(jì)劃打開(kāi)出艙艙門(mén)，開(kāi)始出艙活動(dòng)，出艙艙門(mén)打開(kāi)正常。”

　　“這外面太漂亮啦！”

　　北京時(shí)間4日8時(shí)11分，航天員劉伯明成功開(kāi)啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門(mén)。隨后，航天員劉伯明、湯洪波身著中國(guó)自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙。

　　此次出艙活動(dòng)，圓滿(mǎn)完成了艙外活動(dòng)相關(guān)設(shè)備組裝、全景相機(jī)抬升等任務(wù)，首次檢驗(yàn)了我國(guó)新一代艙外航天服的功能性能，首次檢驗(yàn)了航天員與機(jī)械臂協(xié)同工作的能力及出艙活動(dòng)相關(guān)支持設(shè)備的可靠性與安全性，為空間站后續(xù)出艙活動(dòng)的順利實(shí)施奠定了重要基礎(chǔ)。

　　據(jù)了解，操作控制機(jī)械臂是此次航天員需要出艙完成的重要任務(wù)之一。核心艙機(jī)械臂展開(kāi)長(zhǎng)度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務(wù)中的“大力士”，但又十分靈活。航天科技集團(tuán)五院空間站機(jī)械臂控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師梁常春表示，機(jī)械臂共有七自由度的活動(dòng)能力，通過(guò)各個(gè)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作，為航天員順利開(kāi)展出艙任務(wù)提供強(qiáng)有力的保證。“7個(gè)自由度的話(huà)就相當(dāng)于是肩部3個(gè)自由度、肘部1個(gè)、腕部3個(gè)自由度，相當(dāng)于是滾轉(zhuǎn)、偏航加俯仰是3個(gè)自由度，肩部和腕部分別是對(duì)稱(chēng)的，所以加起來(lái)是7個(gè)。”

　　為了擴(kuò)大任務(wù)觸及范圍，空間站核心艙機(jī)械臂還具備“爬行”功能。機(jī)械臂通過(guò)末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器對(duì)接與分離，同時(shí)配合各關(guān)節(jié)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在艙體上的爬行轉(zhuǎn)移。觸及范圍的擴(kuò)大，這也有利于機(jī)械臂快速運(yùn)送航天員到作業(yè)點(diǎn)。梁常春說(shuō)：“機(jī)械臂來(lái)說(shuō)主要就是輔助于其中一名航天員轉(zhuǎn)移到作業(yè)點(diǎn)的位置，然后航天員自主完成作業(yè)，艙外設(shè)備的（安裝）維修，然后再將航天員返回到出艙口?？梢钥焖俚貙⒑教靻T從出艙的位置轉(zhuǎn)移到作業(yè)的位置，這個(gè)比航天員在艙外爬行自主轉(zhuǎn)移要快速很多，提高效率。”

　　空間站機(jī)械臂是我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一,目前形成了多項(xiàng)國(guó)家空間機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)空間智能裝備的中國(guó)制造之路。

　　另?yè)?jù)中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心選訓(xùn)室主任王焰磊介紹，抬升艙外全景攝像機(jī)位置也是此次航天員出艙要完成的任務(wù)。“因?yàn)槿皵z像機(jī)在艙壁安裝的話(huà)有外暴露的限制，安裝在了一個(gè)比較低的位置，航天員出艙之后，需要航天員去安裝一個(gè)抬升支架，把它抬升起來(lái)。”

　　這次神舟十二號(hào)乘組在出艙時(shí)，使用的是我國(guó)自主研制的“飛天”艙外航天服。中國(guó)航天員中心航天服工程室主任、航天員系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師張萬(wàn)欣介紹，新一代“飛天”艙外航天服無(wú)論是原材料、設(shè)計(jì)，還是確定實(shí)驗(yàn)方案、驗(yàn)證總結(jié)再改進(jìn)，都是自主研發(fā)。相比于神舟七號(hào)出艙的艙外服，它的安全可靠性更高，支持艙外活動(dòng)的時(shí)間更久，使用壽命也更長(zhǎng)。“現(xiàn)在的服裝自主工作時(shí)間可以長(zhǎng)達(dá)八個(gè)小時(shí)。原來(lái)的服裝就是一米六五到一米八的人來(lái)穿著，還是比較大。現(xiàn)在我們就經(jīng)過(guò)改進(jìn)提升，就是關(guān)節(jié)的小型化之后，它可以滿(mǎn)足一個(gè)一米六到一米八的人穿著使用，適體性越好，它的活動(dòng)性能才能保障，就是人穿著它就工作起來(lái)更輕松。”