技術(shù)問題待解

　　按照 BI Inteligence發(fā)布的報告，卡車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以分為三個階段：第一階段是到2018年，可實現(xiàn)自動編隊駕駛技術(shù)，整體燃油經(jīng)濟性提高10%到20%左右；第二階段為到2025年，運用半自動駕駛輔助系統(tǒng)，逐步提高自動駕駛技術(shù)在整個行駛時間中的比例；第三階段是到2040年，可以實現(xiàn)完全自動駕駛，即可以脫離司機進行運輸。

　　目前，自動駕駛技術(shù)正處于第一階段。而自動編隊駕駛技術(shù)的代表公司是一家名叫Peloton Technology的初創(chuàng)公司，致力于提高商務(wù)卡車的燃油效率。Peloton給出的解決方案是讓系統(tǒng)內(nèi)的卡車通過V2V技術(shù)連接。例如，當前排車輛需要剎車或減速時，后排車輛會自動對這些動作作出反應。Peloton的駕駛輔助系統(tǒng)會將配對卡車的安全系統(tǒng)與云網(wǎng)絡(luò)進行連接，將卡車編隊駕駛限定在合適的道路和條件內(nèi)。Peloton的系統(tǒng)可以實時處理傳感器傳遞來的數(shù)據(jù)，提高緊急制動系統(tǒng)的安全性，并在安全的時間、地點和方式下才允許車輛編隊行進。按照方案，當車輛按照一定的編隊行進時，整體的燃油經(jīng)濟性會提升7%以上。

　　Peloton已經(jīng)與沃爾沃等制造商在卡車領(lǐng)域進行了合作。沃爾沃卡車公司認為，利用車隊系統(tǒng)可以節(jié)省燃料，改善公路安全，提高運輸系統(tǒng)能力。一輛自動駕駛卡車行駛在車隊最前面，后面緊跟著的自動駕駛卡車就可以利用空氣動力學的遠離提高效率。除了沃爾沃外，戴姆勒也早已派出了同樣應用V2V的自動駕駛卡車編隊。此前，戴姆勒還打造了不依靠V2V通信的自動駕駛卡車Freightliner Inspiration，主要依靠毫米波雷達+攝像頭來感知環(huán)境，實現(xiàn)半自動駕駛。

　　盡管對比自動駕駛汽車，自動駕駛卡車所面臨的情況相對簡單，但它在技術(shù)方面的攻克仍然會面臨一些問題。

　　首先，推出的自動駕駛卡車屬于電動車。對于電動車而言，運輸里程尤為重要，而卡車比汽車要重很多，不適合裝配過多的電池，這樣就會對提升運輸里程造成影響。而重卡的功率較大，實現(xiàn)電動化需配備較大的電池組，這會造成電動重卡成本過高。

　　另一方面，由于卡車的電池容量較大，目前現(xiàn)有的充電技術(shù)也并不能滿足充電需求，而建立卡車充電樁的成本較高，卡車公司還沒有清晰的商業(yè)模式。而除了技術(shù)方面的問題外，人類駕駛員如何應對無人駕駛卡車在高速公路行駛，以及當自主卡車事故發(fā)生時將如何處理等問題也都有待解決。

原標題：自動駕駛卡車也要來了 專家稱2040年將會實現(xiàn)

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