會讀心思

　　感知“主人”腦電波操控輪椅

　　在腦控打字的實驗場景中，信號反應(yīng)、傳輸?shù)群罄m(xù)步驟都建立在“看清屏幕按鍵”的前提之上。先不說屏幕看久了眼睛會累，那些本身眼神就不好的人該怎么辦？

　　在華南理工大學(xué)腦機(jī)接口與腦信息處理研究中心展位，這個問題得到了解答。該中心的成果展示中，測試員戴著黑色腦電帽坐在電動輪椅上，無需任何操作，只憑意念就可以完成輪椅的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎操控。

　　“坐輪椅的人是通過想象某種行為來激活大腦的一部分區(qū)域，系統(tǒng)再根據(jù)這片區(qū)域發(fā)出的腦電波來指揮輪椅，以此完成動作。整個過程只靠自己去想，沒有任何外界提示和刺激。”研究員黃騏云解釋道。

　　原理并不復(fù)雜，但真要只憑想象來操控機(jī)器并不容易。目前來說，人們只有在想象“活動四肢”時，大腦才可以發(fā)出可識別的腦電波信號。這其中，“活動左手”和“活動右手”的腦電波區(qū)別較大，可以當(dāng)作兩種信號；而對于“活動左腿”和“活動右腿”，系統(tǒng)很難在腦電波上進(jìn)行區(qū)分，因此只能當(dāng)作同一種信號。總共算下來，三種信號只能完成三個動作。

　　雖然目前能發(fā)出的控制命令數(shù)量有限，成果從實驗室走向市場也有一定距離，但黃騏云對于這種“主動想象式”腦控機(jī)器人的發(fā)展前景還是很有信心。“如果大腦研究領(lǐng)域能有新的突破，可識別的信號種類進(jìn)一步增加，我們操控機(jī)器人可做的動作自然也會越來越多了。”

　　會雙足走

　　蹣跚“學(xué)徒”有望大步追趕世界

　　機(jī)器人是怎么“走路”的？你可能想象不到，在現(xiàn)實生活中，絕大多數(shù)機(jī)器人都是“輪式”，直立行走對于機(jī)器人來說，仍是一個技術(shù)難題。

　　北京鋼鐵俠科技有限公司是國內(nèi)首家研發(fā)雙足仿人機(jī)器人的企業(yè)，在他們的展臺上，充滿科技感的仿人機(jī)器人用兩根繩子固定在架子上。“鋼鐵俠”聯(lián)合創(chuàng)始人莊園道出了一個無奈的原因：在雙足仿人機(jī)器人領(lǐng)域，我國和國際先進(jìn)水平有著二三十年的差距。國際頂尖的雙足仿人機(jī)器人不但可以走，甚至能“跑”，而國產(chǎn)機(jī)器人卻還在蹣跚學(xué)步。

　　究其原因，是因為研發(fā)雙足仿人機(jī)器人的投入巨大，從事該領(lǐng)域研發(fā)的高校太少，國內(nèi)只有兩三所高校有能力研究仿人機(jī)器人。莊園認(rèn)為，仿人機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣闊，未來可能像汽車一樣進(jìn)入每一個家庭。“如果我們不做，就會永遠(yuǎn)趕不上。”

　　“鋼鐵俠”代表著國內(nèi)頂尖水平，卻是一家“小公司”，總共才不到30人。但他們的研發(fā)團(tuán)隊基本上來自中科院、航空航天院所，僅僅兩年時間就已經(jīng)研發(fā)出了三代機(jī)器人。目前，他們的機(jī)器人已經(jīng)可以走路，并且可以爬5到10厘米高的臺階。但為了以防萬一，他們還是在機(jī)器人身上掛上了固定的繩索。

　　莊園說，“鋼鐵俠”致力于為高校提供一個科研和實驗平臺，這樣就可以有更多的高校參與到仿人機(jī)器人的研究中來，“我國不乏算法人才、軟件人才、控制人才，有了更多人才的加入，追趕世界水平的速度可能就會提高幾倍、十幾倍，可能兩三年就趕上了。”