測(cè)試員展示“腦控打字機(jī)器人”。莫凡 攝

　　能讀心會(huì)走路還能打官司

　　模仿人類、協(xié)助人類 “機(jī)器人助手”將會(huì)很出色

　　在2017世界機(jī)器人大會(huì)上，腦控機(jī)器人、雙足行走機(jī)器人、法官機(jī)器人等在專一功能上向人類靠攏。可以想像，當(dāng)未來的機(jī)器人將這些功能集于一身時(shí)，會(huì)成為人類出色的助手。

　　花絮

　　想戴“腦電帽”？先洗頭

　　在腦控打字機(jī)器人的展臺(tái)，研究員不但會(huì)為觀眾奉上詳細(xì)的講解，還會(huì)給想體驗(yàn)的觀眾一份“特別禮物”——洗發(fā)液。只有洗了頭發(fā)的觀眾，才能戴上腦電帽，感受腦控機(jī)器人的樂趣。

　　別誤會(huì)，人家不是嫌您會(huì)把儀器弄臟，只是因?yàn)椴幌搭^會(huì)影響測(cè)試精度。研究員介紹，這種頭罩式的腦電帽采用的是濕電極，把頭包住后，還需要向頭罩的一個(gè)個(gè)電極孔中打入導(dǎo)電膏，導(dǎo)電膏與頭皮接觸才能放大腦電波信號(hào)。“如果不洗頭，頭上會(huì)有一層油脂擋在導(dǎo)電膏與頭皮之間，相當(dāng)于接觸不良，測(cè)出來當(dāng)然就不準(zhǔn)了。”

　　據(jù)了解，目前大部分研究團(tuán)隊(duì)都是采用濕電極作為腦電波的采集方式，只有少數(shù)團(tuán)隊(duì)在采集時(shí)使用干電極頭環(huán)。相比之下，干電極頭環(huán)比較小巧，也無需戴前洗頭，但相應(yīng)在采集精度上會(huì)打一些折扣。

　　會(huì)看眼色

　　“主人”只用看和想就能打字

　　“C-H-I-N-A , B-E-I-J-I-N-G。”電腦屏幕上，一個(gè)個(gè)字母被精準(zhǔn)打出，組成了“中國”和“北京”對(duì)應(yīng)的英文單詞。再看電腦前的測(cè)試員，頭上戴了一個(gè)與屏幕連線的“黑頭罩”，手指卻一根都沒有動(dòng)——原來，打字靠的是“腦電波”。

　　“腦控打字機(jī)器人”是由清華大學(xué)腦機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室研究完成的。研究員楊晨介紹，腦電波打字需要經(jīng)過視覺刺激、大腦反應(yīng)、采集腦電波、輸出字符四個(gè)步驟。“屏幕上有一個(gè)虛擬鍵盤，每一個(gè)按鍵都在以不同的頻率閃爍。打字時(shí)，測(cè)試者盯住某一按鍵，大腦就會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)閃爍頻率的腦電波信號(hào)。信號(hào)經(jīng)過頭戴腦電帽的收集傳輸，系統(tǒng)就能得知測(cè)試員看的是哪個(gè)鍵，然后輸出字符。”

　　能打字就能發(fā)信息，由此還能衍生出更多與生活相關(guān)的應(yīng)用。“比如與智能家居的結(jié)合，我們可以把ABCD這些鍵分別改成開燈、關(guān)燈、開電視、調(diào)音量等提示詞，使用者用眼睛看提示詞時(shí)，家里的電器就可以收到信號(hào)作出反應(yīng)。”楊晨介紹說。

　　“腦控機(jī)器人”雖然不用動(dòng)手，但對(duì)于大腦靈敏度仍有一定要求，受過腦損傷的患者在使用這種機(jī)器人時(shí)會(huì)遇到一定困難。最適合使用這種系統(tǒng)的，是類似漸凍人這樣身體機(jī)能缺失但大腦功能完好的患者?；颊咧灰劬δ軇?dòng)，就能在屏幕上完成操作。

國內(nèi)研發(fā)的雙足仿人機(jī)器人。甘南 攝