“平時(shí)不打仗，天天上戰(zhàn)場(chǎng)。”這是沈陽(yáng)聯(lián)勤保障中心某銷(xiāo)毀大隊(duì)的真實(shí)寫(xiě)照。近年來(lái)，針對(duì)彈藥種類(lèi)增加、擔(dān)負(fù)應(yīng)急保障任務(wù)增多的特點(diǎn)，該大隊(duì)聚焦科技強(qiáng)軍，抽調(diào)精兵強(qiáng)將成立科研小組，緊盯戰(zhàn)斗力標(biāo)準(zhǔn)要求、破解應(yīng)急保障難題，用一項(xiàng)項(xiàng)科研創(chuàng)新成果為銷(xiāo)毀兵穿上了隱形“防護(hù)服”。

自該大隊(duì)組建以來(lái)，每一次在黨委會(huì)上“科研小組”都成為黨委成員討論的話題，政治委員高麗軍說(shuō)：“科研小組是核心力量，我們要不斷地學(xué)習(xí)與探索，鉆研出更為先進(jìn)的‘武器’，盡快形成報(bào)廢武器彈藥銷(xiāo)毀行業(yè)的戰(zhàn)斗力。”

前不久，該大隊(duì)組織開(kāi)展應(yīng)急排爆演練，出動(dòng)一臺(tái)某型號(hào)排爆機(jī)器人，成功將一枚模擬“未爆彈”運(yùn)送至安全區(qū)域，大隊(duì)長(zhǎng)李猛說(shuō)：“現(xiàn)行的排爆方式以接觸式為主，人員與未爆彈面對(duì)面零距離接觸，危險(xiǎn)性極高。如果使用排爆機(jī)器人，則會(huì)大大降低風(fēng)險(xiǎn)，從而提高安全底數(shù)。”

萬(wàn)事開(kāi)頭難，排爆機(jī)器人的研制也并不例外。機(jī)械臂不靈活，達(dá)不到精度操作要求；未爆彈種類(lèi)不明，操作存在風(fēng)險(xiǎn)......問(wèn)題不斷顯現(xiàn)，項(xiàng)目一度停滯不前。

在研究受力結(jié)構(gòu)、機(jī)械原理、信息識(shí)別等知識(shí)領(lǐng)域后，科研小組再出“致勝妙招”：區(qū)分受力大小，研制兩種機(jī)械架臂，開(kāi)發(fā)輔助搬運(yùn)系統(tǒng)，使得操作更加靈敏；為更快地識(shí)別未爆彈，開(kāi)發(fā)基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)彈藥識(shí)別系統(tǒng)，在最快時(shí)間內(nèi)，識(shí)別未爆彈型號(hào)，為排爆工作提供數(shù)據(jù)支撐。

排爆機(jī)器人只是他們利用科技成果，提高安全銷(xiāo)毀系數(shù)的舉措之一。切割藥筒倒藥工藝研究、某型彈藥分解工藝規(guī)程研究……他們的科研創(chuàng)新成果不勝枚舉。

在銷(xiāo)毀現(xiàn)場(chǎng)，科研小組研發(fā)的“大口徑彈藥真空搬運(yùn)系統(tǒng)”正在工作，銷(xiāo)毀工王海峰說(shuō)道：“該系統(tǒng)一改從前人力搬運(yùn)的舊方法，利用該系統(tǒng)搬運(yùn)彈藥，省時(shí)省力，大大提高了銷(xiāo)毀作業(yè)效率。”

他們與地方有關(guān)科研機(jī)構(gòu)合作，研發(fā)運(yùn)用X射線探測(cè)引信內(nèi)部狀態(tài)和內(nèi)部填充物，能夠精確地判斷出彈藥類(lèi)別和引信是否解除保險(xiǎn)，為銷(xiāo)毀一線官兵提供了安全保障。

科研室里，科研小組成員正在對(duì)某型號(hào)三維掃描儀的識(shí)別算法進(jìn)行測(cè)試，將識(shí)別算法“嫁接”到這款掃描儀后，能夠準(zhǔn)確識(shí)別銹蝕及殘缺彈藥的型號(hào)，以及彈藥內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，把銷(xiāo)毀時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)降到最低。

演練現(xiàn)場(chǎng)，頭戴“VR眼鏡”，銷(xiāo)毀三隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王宇寧正在嫻熟地操作機(jī)器人。王宇寧介紹說(shuō)，“過(guò)去我們通過(guò)機(jī)器人上的攝像頭，只能在顯示屏上看見(jiàn)二維平面畫(huà)面。如今，我們研制的這個(gè)三維視覺(jué)系統(tǒng)就像VR眼鏡，可以實(shí)時(shí)顯示3D立體畫(huà)面，讓人有了身臨其境的視覺(jué)感，操作更加精準(zhǔn)。”

（來(lái)源：聯(lián)勤集結(jié)號(hào)　作者：高麗軍 郭冰 文治超 趙信博 祁佳偉）