按實(shí)戰(zhàn)要求設(shè)置障礙
賽道路況復(fù)雜，障礙難度大是這一屆挑戰(zhàn)賽的一大特點(diǎn)。賽前，不少參賽方表示，本屆挑戰(zhàn)賽設(shè)置的障礙對無人車考驗(yàn)很大，稍不留神就可能發(fā)生意外。
以A組“野外戰(zhàn)場自主機(jī)動(dòng)與偵察比賽”為例，無人車從起點(diǎn)出發(fā)后，需要依次通過線路巡邏、煙幕路段、靜態(tài)障礙、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)干擾路段等諸多障礙設(shè)置，能平穩(wěn)抵達(dá)終點(diǎn)絕非易事。
比賽中，無人車一路前行，遇到的第一關(guān)是煙幕路段。在戰(zhàn)場上，煙幕遮障運(yùn)用極廣泛，對以視覺傳感器作為“雙眼”的無人車來說，彌漫的煙幕遮擋了原本清晰可辨的環(huán)境特征，使車輛無法根據(jù)實(shí)時(shí)感知的結(jié)果做出判斷，因此很容易偏離賽道或止步不前。
如果順利通過“視力”考驗(yàn)，接下來的靜態(tài)障礙則偏重考驗(yàn)無人車的“硬功夫”。靜態(tài)路障區(qū)內(nèi)，除了泥濘路段、壕溝等常見路障外，賽道上還設(shè)置了拒馬、彈坑等戰(zhàn)味十足的障礙物?？蓜e小瞧“身形單薄”的拒馬，由于它一前一后各遮擋半幅路面，且顏色與周圍環(huán)境相近，每輛無人車開到拒馬面前，無一不“小心”繞行，但有的無人車還是把自己“繞暈”了，徑直開進(jìn)路邊樹叢里。
