臺海網(wǎng)3月8日訊 據(jù)福建日報·新福建客戶端報道 高檔數(shù)控機床與機器人是中國制造2025十大重點突破領域之一。記者從省科技廳獲悉， 我省科技重大專項《高檔數(shù)控機床與機器人》于日前順利結(jié)題。該專項瞄準全向搬運機器人系統(tǒng)和機器人、數(shù)控加工中心用高性能伺服電機及控制器這兩個領域進行研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，全力突破該領域的重大關鍵共性技術并取得顯著成效。
項目實施至今，已順利實現(xiàn)成果應用轉(zhuǎn)化并獲得顯著效益。建立了年產(chǎn)100臺全向搬運機器人系統(tǒng)的生產(chǎn)線，累計實現(xiàn)產(chǎn)值8240.27萬元，新增稅收994.53萬元。
據(jù)悉，該重大專項集合了中國航天科技集團第五研究院北京衛(wèi)星制造廠、華中科技大學、福州萬德電氣有限公司等多個科研機構(gòu)、高校和企業(yè)的力量和資源開展關鍵共性技術攻關。項目開發(fā)了新型納姆輪系全向移動技術、激光+視覺復合導航技術、故障自動識別與避障技術、自動充電技術和智能調(diào)度技術等5項新技術。
研發(fā)的新型全向搬運機器人具備自動導航、障礙物識別、地址編碼、通訊系統(tǒng)、自動停車充電，以及車輛運行狀態(tài)通過無線網(wǎng)路上傳給智能調(diào)度系統(tǒng)等多種功能，產(chǎn)品適用于智能車間密集生產(chǎn)線、現(xiàn)代立體倉庫以及繁重、重復、危險、惡劣等極端工作環(huán)境和空間狹小，要求運行靈活的復雜路徑自動搬運場景。
該重大專項對標當前國際先進技術指標，解決了齒槽轉(zhuǎn)矩大、溫升高、轉(zhuǎn)矩密度低、可靠性差等技術難題問題，提高伺服控制的快速響應與剛性，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的高響應、高精度和高可靠性的高檔伺服電機產(chǎn)品，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，可應用于國產(chǎn)高檔數(shù)控機床和機器人等多個領域。（記者 李珂）
