“現(xiàn)場(chǎng)天氣良好，風(fēng)速小于5級(jí)，通信鏈路正常，北斗高精度定位已就位，申請(qǐng)起飛。”11月12日，在國(guó)網(wǎng)福建電科院機(jī)巡中心監(jiān)控室，操作人員通過(guò)機(jī)巡作業(yè)微應(yīng)用機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化模塊監(jiān)控?zé)o人機(jī)起飛前的最后確認(rèn)工作。隨后，一架遠(yuǎn)在100千米以外、搭載雙光鏡頭的無(wú)人機(jī)自機(jī)場(chǎng)騰空而起，開(kāi)始一段長(zhǎng)達(dá)12千米的單機(jī)“蛙跳式”巡檢作業(yè)。

該無(wú)人機(jī)從步陽(yáng)供電所樓頂起飛，經(jīng)過(guò)南山村委會(huì)機(jī)場(chǎng)、10千伏半章Ⅱ回＃38桿上機(jī)場(chǎng)2次補(bǔ)給，完成全長(zhǎng)12千米的步陽(yáng)1號(hào)網(wǎng)格線路的巡檢作業(yè)，最終就近降落在南山村委會(huì)附近的屋頂上，等待下一次作業(yè)任務(wù)的分配。任務(wù)完成后，巡檢圖像遠(yuǎn)程上傳至平臺(tái)并自動(dòng)開(kāi)啟缺陷智能識(shí)別，查出1處絕緣子污穢缺陷。

在無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢模式基礎(chǔ)上，國(guó)網(wǎng)福建電力通過(guò)蛙跳式巡檢模式，以接續(xù)式充電為手段，打破傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)“一飛機(jī)一機(jī)場(chǎng)”模式，突破單架無(wú)人機(jī)巡檢半徑。無(wú)人機(jī)蛙跳，是指實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與機(jī)場(chǎng)的解耦，讓無(wú)人機(jī)作業(yè)中可以根據(jù)任務(wù)要求選擇最靠近自己的機(jī)場(chǎng)停靠、補(bǔ)給，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多場(chǎng)”，支撐無(wú)人機(jī)載長(zhǎng)距離大范圍場(chǎng)景接續(xù)飛行作業(yè)。

“傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)覆蓋半徑僅3公里左右，無(wú)人機(jī)完成任務(wù)后必須返回原機(jī)場(chǎng)充電，一來(lái)一回縮短了巡檢半徑。”國(guó)網(wǎng)福建電科院機(jī)巡中心陳卓磊說(shuō)道。“我們攻克了多機(jī)場(chǎng)間信號(hào)切換、塔上機(jī)場(chǎng)安裝、北斗定位等關(guān)鍵技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)“蛙跳”巡檢。并通過(guò)4G／5G，將多個(gè)機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)成一張大網(wǎng)，這是福建公司機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化巡檢作業(yè)探索道路上的又一次跨越！”

自2019年起，國(guó)網(wǎng)福建電力開(kāi)展無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)相關(guān)技術(shù)研究，于2022年?duì)款^制定了國(guó)家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《電力無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)技術(shù)規(guī)范》，相繼承擔(dān)了長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)、輸電線路塔上機(jī)場(chǎng)等多項(xiàng)總部科技項(xiàng)目，并于2023年自研機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化模塊。

下一步，國(guó)網(wǎng)福建電力將繼續(xù)探索多無(wú)人機(jī)多機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢作業(yè)模式，推進(jìn)無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)真正“無(wú)人化”作業(yè)，全面推進(jìn)配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自主巡檢規(guī)?；瘧?yīng)用。（張偉豪 陳卓磊 郭清梅）