全程自動化工作 人們要做的事只是按下?lián)u控器
值得一提的是，ispider工作全程都是自動化，無需外援，人們唯一要做的事就是按下遙控器，開啟工作模式。方正稱，自主性的背后藏了不少難題，這考驗研發(fā)者的技術(shù)水平和創(chuàng)新能力。比如，不同的墻面需要采取不同的清洗方案，對此，ispider使用了機(jī)器視覺技術(shù)，在室外光照、溫度和識別背景高度復(fù)雜的情形下，通過特殊的算法及高速并行處理方式，對墻面的材質(zhì)變化進(jìn)行識別，提供不同的清洗方案；再比如，外墻往往不是全平面的，有窗臺、窗框等障礙，ispider的應(yīng)對辦法是，依靠毛刷和刮刀工作臂交替伸縮落地，實現(xiàn)攀爬的同時清洗窗臺、窗框。
方正是ispider的發(fā)起者，他畢業(yè)于上海交大，擁有十年的建筑工程項目經(jīng)驗，深知高樓外墻清洗的痛點。不過，他坦言，研發(fā)外墻清洗機(jī)器人的難度比預(yù)想的要大得多，團(tuán)隊也曾多次想過放棄，好在在大家的潛心研究下，難題逐個攻克，經(jīng)過十年研發(fā)，現(xiàn)在的版本已是第五代機(jī)型。
盡管人工智能大潮下，已有多種類型的機(jī)器人上崗工作，但建筑外墻清洗這項高危工作一直沒有被機(jī)器代替。“據(jù)我所知，全球多個國家的研發(fā)人員都在做這類研究，但由于技術(shù)難點多，外墻清洗機(jī)器人的市場仍處于空白。”蟄伏十年的方正，期待改變這一現(xiàn)狀。
