臺(tái)海網(wǎng)7月21日訊 （海峽導(dǎo)報(bào)記者 沈華鈴 文/圖）美麗的廈門有大大小小的湖泊和景觀水面，這些水面，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)水上垃圾和一些油膩的水上植物，非常影響人們的觀感。為了水環(huán)境的清潔，工人需要?jiǎng)澊谒嫔蠈ふ液痛驌七@些垃圾，但是十分耗費(fèi)人力和時(shí)間。廈門幾位中學(xué)生就想到，何不發(fā)明一種水面清掃機(jī)器人，來(lái)減輕清理人員的負(fù)擔(dān)呢？
其中，廈門六中高一學(xué)生羅舒元發(fā)明了一種“自動(dòng)避障裝置和可移動(dòng)的水面垃圾清理器”，集美中學(xué)初一學(xué)生肖揚(yáng)、藍(lán)天禹、許勐淇一起發(fā)明了“水面清掃機(jī)器人”，都獲得了第34屆廈門市青少年科技創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)。
純手工打造 利用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)
集美中學(xué)邊上的集美龍舟池，是廈門知名景區(qū)，每年都有許多游客到這里游玩，每年五月還會(huì)舉行海峽兩岸龍舟賽，享有很高的知名度。但是龍舟池的水面經(jīng)常會(huì)有一些垃圾漂浮物，影響池面的美觀，還有一些水藻，綠油油的一片。在集美中學(xué)就讀初一的肖揚(yáng)同學(xué)，經(jīng)常看到工人劃船到水面上打撈，但是人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，于是他想到了發(fā)明一種水面清掃機(jī)器人。
有了這個(gè)念頭后，他找到了同學(xué)藍(lán)天禹、許勐淇，三個(gè)人一拍即合，分工合作起來(lái)。有的負(fù)責(zé)看書、上網(wǎng)找資料，有的負(fù)責(zé)購(gòu)買材料，有的負(fù)責(zé)組裝和維修。他們借鑒了家庭掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，增加水上使用的功能配套，利用可樂(lè)瓶和飲料瓶等回收物品，純手工制作了一個(gè)機(jī)器人模型。
制作這個(gè)機(jī)器人花費(fèi)了不少時(shí)間和精力，因?yàn)槭羌兪止ぶ谱?，他們也遇到了不少難題，最后在指導(dǎo)老師黃志堅(jiān)、黃燕的幫助下，做了出來(lái)，并獲得第34屆廈門市青少年科技創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)。
肖揚(yáng)同學(xué)介紹說(shuō)，水面清掃機(jī)器人包含了幾個(gè)功能模塊：漂浮支架、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置、垃圾收集系統(tǒng)、無(wú)線電遙控裝置、電源系統(tǒng)和充電模塊、障礙探測(cè)傳感器、定位裝置。不過(guò)，由于他們技術(shù)有限，目前障礙探測(cè)傳感器、定位裝置還沒(méi)有制作出來(lái)。
這個(gè)清掃機(jī)器人的特點(diǎn)是可以利用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)向，解決螺旋槳驅(qū)動(dòng)水藻纏繞的問(wèn)題。另外，電源系統(tǒng)可以使用太陽(yáng)能自動(dòng)充電，適合在室外使用。目前，這個(gè)清掃機(jī)器人已經(jīng)可以在水面上前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。
下一步，他們打算利用暑假的時(shí)間，來(lái)完善這個(gè)機(jī)器人，特別是在傳感器方面，希望能夠賦予機(jī)器人更多人工智能，“比如障礙探測(cè)傳感器讓機(jī)器人擁有自動(dòng)作業(yè)和人工操作兩種模式，定位裝置可以讓機(jī)器人在電力不足的時(shí)候回到充電點(diǎn)自動(dòng)充電”。
