天問一號(hào)著陸和巡視探測(cè)系列實(shí)拍影像發(fā)布人類首次獲取火星車在火星表面的移動(dòng)過程影像

　　據(jù)人民網(wǎng)6月27日?qǐng)?bào)道 6月27日，黨的百年華誕前夕，國(guó)家航天局發(fā)布我國(guó)天問一號(hào)火星探測(cè)任務(wù)著陸和巡視探測(cè)系列實(shí)拍影像，包括著陸巡視器開傘和下降過程、“祝融號(hào)”火星車駛離著陸平臺(tái)聲音及火星表面移動(dòng)過程視頻，火星全局環(huán)境感知圖像、火星車車轍圖像等。

　　截至27日上午，天問一號(hào)環(huán)繞器在軌運(yùn)行338天，地火距離3.6億千米，“祝融號(hào)”火星車已在火星表面工作42個(gè)火星日，累計(jì)行駛236米。環(huán)繞器和火星車工作狀態(tài)良好，從火星向黨和祖國(guó)報(bào)告平安，在建黨百年之際傳來(lái)遙遠(yuǎn)祝福。后續(xù)，火星車將繼續(xù)按計(jì)劃開展移動(dòng)、感知、科學(xué)探測(cè)，環(huán)繞器繼續(xù)運(yùn)行在中繼軌道，為火星車巡視探測(cè)提供中繼通信，并開展環(huán)繞探測(cè)。

　　5月15日，我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)天問一號(hào)著陸巡視器成功著陸火星，攜帶的開傘過程監(jiān)視相機(jī)、落火狀態(tài)監(jiān)視相機(jī)、避障相機(jī)，記錄了降落傘彈傘、開傘和拋傘，動(dòng)力減速和避障等過程。

　　5月22日，火星車成功駛離著陸平臺(tái)，到達(dá)火星表面開始巡視探測(cè)，火星車前后避障相機(jī)，記錄了駛離過程，錄音裝置獲取了駛離過程聲音數(shù)據(jù)。音頻中包括火星車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加電開始移動(dòng)、坡道行駛、駛上火星表面等過程現(xiàn)場(chǎng)聲音。火星車駛離過程聲音主要來(lái)源于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車輪與坡道摩擦、車輪與地面摩擦。

　　6月1日，火星車WIFI分離相機(jī)拍攝著陸平臺(tái)與火星車合影，相機(jī)記錄了火星車后退移動(dòng)和原地轉(zhuǎn)彎過程，這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動(dòng)過程影像。根據(jù)WIFI相機(jī)視場(chǎng)、焦距等參數(shù)，工作人員規(guī)劃了相機(jī)分離的位置和行駛路徑，火星車行駛到分離點(diǎn)后，釋放WIFI相機(jī)，后退至合影點(diǎn)，相機(jī)拍攝著陸平臺(tái)與火星車正面合影，隨后火星車進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，側(cè)身面對(duì)相機(jī)，拍攝著陸平臺(tái)與火星車側(cè)身合影。

　　6月16日，火星車開展了全局環(huán)境感知，為后續(xù)階段科學(xué)探測(cè)進(jìn)行路徑規(guī)劃，并通過后避障相機(jī)，拍攝了火星車行駛的清晰車轍。