杏林公鐵大橋是進出廈門島的唯一跨海鐵路通道。從遠處眺望，大橋猶如一條巨龍臥于海面之上，連接島嶼與大陸。進出鷺島的鐵路客貨運輸，都要通過這座大橋。

　　橋梁安全維護是重中之重。“即便幾毫米的測量誤差，都會成為影響鐵路安全的巨大隱患。”中國鐵路南昌局集團有限公司廈門工務段橋隧檢測小組橋梁工安少帥說。

　　2023年春運，這座跨海大橋的維護用上了“AI醫(yī)生”。

　　立在海上的橋墩，時刻經(jīng)受著海浪沖刷。“沖刷面過深會影響橋梁安全，必須按時測量河床斷面變化，對比歷年數(shù)據(jù)，保障運輸安全。”作業(yè)時，安少帥與工友格外小心謹慎。

　　每天上午10時，安少帥和工友們都會穿好救生衣，帶齊作業(yè)設備，登上船只，駛向杏林公鐵大橋。

　　高速航行的船上，迎面吹來的海風直鉆衣領，濕冷徹骨。

　　到達作業(yè)地點后，安少帥即刻將一艘如模型般的小船放入水中。“這是用來測繪河床斷面的‘神器’——無人測繪船。”安少帥說。

　　以往，檢測小組開展測繪，都是借助水深探測儀，人工探入水中進行斷面測量。“鐵路橋大多架于江海之上，受環(huán)境影響，測量不確定因素太多。”安少帥說，有時風大，上船后人都站不穩(wěn)，更別提操作設備了。

　　2022年，廈門工務段開始運用無人技術進行橋隧維護。

　　通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)，按既定測線巡航，無人測繪船分別測量3條測線河床斷面，并同步采集三維坐標，通過數(shù)據(jù)算法繪制河床斷面圖，實現(xiàn)“肌理脈絡”一目了然。

　　有了直觀圖示，便能綜合分析河床斷面變化，制定精準的養(yǎng)護維修方案。

　　鷹廈鐵路蜿蜒于崇山峻嶺、河山峽谷之中，且坡度陡峭，山上浮石眾多。除了對河床斷面進行測量外，橋隧檢測小組還要翻山越嶺，排查山體護坡和水下橋墩的安全隱患。

　　在山體巡檢中，“AI醫(yī)生”再一次“大展身手”。

　　山腳下，一陣“嗡嗡”聲響起，只見安少帥熟練操縱著無人機環(huán)繞飛行，懸停在病害山頭。隨著不斷調(diào)整的攝像角度，通過三維視角，危巖等潛在隱患一目了然。

　　以往人力爬山巡查，檢測小組隊員每天只能翻兩座山，不僅效率低，排查也不夠全面。“現(xiàn)在僅半天就能全方位無死角地完成兩座山的查危工作。”安少帥興奮地說。

　　山體檢查完成后，安少帥與工友又帶上“新型蛙人”，馬不停蹄地前往篁渡橋進行水下探測，重點對鐵路橋墩裂痕、孔洞、基礎掏空等病害進行細致檢查。“水下機器人安全性高，既可以實現(xiàn)全天候持續(xù)作業(yè)，又避免了傳統(tǒng)蛙人在惡劣環(huán)境下作業(yè)的高風險。”安少帥說。

　　春運期間，鐵路運輸任務繁重。

　　“有了‘AI醫(yī)生’幫忙，工作更快捷，和家人團聚的機會也多了。”說起無人技術，安少帥十分喜悅。（來源：科技日報；記者 矯 陽）