這個(gè)世界變化有多快？

無(wú)人便利店、無(wú)人工廠、無(wú)人KTV....

新科技不斷在刷新人們的認(rèn)知

仿佛就在一夜之間

巨變又雙叒叕來(lái)臨

 BOOM！ BOOM！

再見(jiàn)！駕駛證！

再見(jiàn)！司機(jī)！

全體廈門(mén)的小伙伴注意

期待已久的無(wú)人駕駛

真的！來(lái)廈門(mén)了！

最新勁爆消息——

無(wú)人駕駛巴士

8月底將在軟件園三期正式使用

而就在昨日——

廈門(mén)首批體驗(yàn)者

已經(jīng)成功坐上了無(wú)人駕駛巴士

沒(méi)有司機(jī)

沒(méi)有方向盤(pán)

甚至沒(méi)有駕駛座

自己走自己停

自動(dòng)變道、轉(zhuǎn)彎

昨天

一臺(tái)名叫“阿波龍”的無(wú)人駕駛小型巴士

在廈門(mén)軟件園三期亮相

開(kāi)展首次市民體驗(yàn)活動(dòng)

沒(méi)司機(jī)沒(méi)方向盤(pán) 

實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛

外形“呆萌”的紅色阿波龍

外觀極具未來(lái)感

海峽導(dǎo)報(bào)記者用手

輕輕一按車(chē)門(mén)的感應(yīng)標(biāo)識(shí)

車(chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)

沒(méi)有司機(jī)，沒(méi)有方向盤(pán)，也沒(méi)有剎車(chē)和油門(mén)踏板，車(chē)廂內(nèi)有三排座椅，簡(jiǎn)潔時(shí)尚。金龍客車(chē)測(cè)試員介紹，阿波龍車(chē)身長(zhǎng)4.3米，寬2米，可以乘坐大約14人。充電兩小時(shí)，續(xù)航可達(dá)100公里。

此次開(kāi)放試乘的阿波龍是金龍客車(chē)和百度聯(lián)合打造的中國(guó)首款商用級(jí)無(wú)人駕駛巴士，是完全按照L4無(wú)人駕駛級(jí)別的特點(diǎn)全新打造的汽車(chē)產(chǎn)品。

據(jù)悉，L4級(jí)指屬于特定場(chǎng)景下的“高度自動(dòng)駕駛”，由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，除了某些特殊情況，一般無(wú)需人類(lèi)干預(yù)。

小伙伴們肯定非常好奇

沒(méi)有駕駛員！沒(méi)有駕駛室！

究竟怎么行駛的呢？？？

哈~哈！傻眼了吧

小編只想說(shuō)別看這車(chē)個(gè)頭小

它可是渾身高科技

藏有諸多“高精尖武器”

簡(jiǎn)直就是“高富帥”呀

渾身高科技 

“眼觀六路 耳聽(tīng)八方”

車(chē)身上裝有數(shù)十個(gè)傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，以及高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組和立體攝像機(jī)，就好像人的眼睛一樣，實(shí)時(shí)辨識(shí)四周的情況，能夠提前感知到障礙物。

車(chē)輛頂端及車(chē)身兩側(cè)配有16線(xiàn)激光雷達(dá)，通過(guò)傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周?chē)那闆r；
 

在車(chē)頭和車(chē)尾頂部，裝有5個(gè)單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識(shí)別路面交通線(xiàn)、車(chē)輛、行人等；
 

車(chē)頂?shù)慕M合導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合百度的高精地圖和高精定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別的定位，同時(shí)對(duì)周?chē)?chē)輛、行人進(jìn)行行為預(yù)測(cè)，做出剎車(chē)、躲避、變道等智能駕駛控制。

“多種傳感器協(xié)同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識(shí)別及路況感知能力，確保其可以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜、更惡劣的氣象環(huán)境。”測(cè)試員介紹，“車(chē)輛還采用組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位，即便在GPS信號(hào)缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。同時(shí)搭載百度高精地圖可以達(dá)到厘米級(jí)的精度，比普通GPS定位高2個(gè)數(shù)量級(jí)。”

小小身型

竟然渾身上下都是寶

不僅酷炫！而且高端！

那坐車(chē)的體驗(yàn)感又如何呢？

會(huì)顛簸？安全嗎？

路口：

減速通過(guò)轉(zhuǎn)彎也沒(méi)有顛簸感

安全員拿起iPad進(jìn)行操作，點(diǎn)一下，阿波龍緩緩啟動(dòng)，很快，車(chē)輛便以每小時(shí)20公里的速度行駛。車(chē)子行至路口、斑馬線(xiàn)或轉(zhuǎn)彎時(shí)，會(huì)減速慢行，“一停二看三通過(guò)”，在直行道路上則會(huì)加速。“感覺(jué)很平穩(wěn)、舒適，即使在轉(zhuǎn)彎等路況下，也沒(méi)有顛簸感。”市民鄭寶純說(shuō)。

金龍客車(chē)阿波龍項(xiàng)目組底盤(pán)負(fù)責(zé)人盧波告訴海峽導(dǎo)報(bào)記者，當(dāng)車(chē)輛投放到一個(gè)新的環(huán)境時(shí)，只需采集道路地圖并導(dǎo)入系統(tǒng)，設(shè)置好運(yùn)行路線(xiàn)及停靠站點(diǎn)，再經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單測(cè)試即可投入使用。

障礙物：

算好通行距離躲避障礙物

車(chē)輛行駛了大約2分鐘，在一個(gè)路口，一名行人突然橫穿馬路，阿波龍緊急停車(chē)。海峽導(dǎo)報(bào)記者看了一下，停車(chē)的位置距離行人四五米遠(yuǎn)。

行人走過(guò)后，車(chē)子重新啟動(dòng)。前方施工路段，占用了一個(gè)車(chē)道，路邊設(shè)置了四五個(gè)反光錐。在距離施工現(xiàn)場(chǎng)20米左右，阿波龍就開(kāi)始慢慢減速，離障礙物越來(lái)越近時(shí)，車(chē)子速度越來(lái)越慢，接著方向開(kāi)始偏移，緩慢、輕松、安全地繞過(guò)了反光錐。
 

 “車(chē)身四周的激光雷達(dá)能計(jì)算出安全行車(chē)距離，如果車(chē)道過(guò)窄無(wú)法通行，車(chē)子便會(huì)停在原地。”盧波說(shuō)。
 

阿波龍繼續(xù)勻速前行。測(cè)試路段上，有井蓋，阿波龍按既定路線(xiàn)軋了過(guò)去，很平穩(wěn)。“如果有深坑的話(huà)，車(chē)輛會(huì)計(jì)算作出判斷，看是繼續(xù)前進(jìn)還是繞行。”盧波說(shuō)。
　

車(chē)子行駛在路上，可能隨時(shí)會(huì)出現(xiàn)突發(fā)情況，僅能避開(kāi)行人或者固定障礙物遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，比如，一輛電動(dòng)車(chē)突然出現(xiàn)在無(wú)人駕駛巴士前面。
　

“之前我們也做過(guò)遙控汽車(chē)急入的實(shí)驗(yàn)，阿波龍可以緊急剎車(chē)。”盧波說(shuō)，由于車(chē)子配備的毫米波雷達(dá)探測(cè)距離可以達(dá)到150米，激光雷達(dá)的探測(cè)距離是100米，所以當(dāng)車(chē)子周邊出現(xiàn)障礙物時(shí)，車(chē)子會(huì)根據(jù)障礙物的行經(jīng)路徑及速度來(lái)做出判斷。

緊急情況：

車(chē)廂內(nèi)有急停按鍵

如果出現(xiàn)緊急情況，車(chē)輛內(nèi)還有人工緊急應(yīng)對(duì)按鍵。這個(gè)按鈕，安全員可以控制，乘客也可以按。

海峽導(dǎo)報(bào)記者看到，車(chē)廂內(nèi)有兩個(gè)按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩?fù)?/span>，乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按，車(chē)輛就會(huì)立即做出反應(yīng)。

高科技！高智能！

是不是你也迫不及待想搭乘？

幸運(yùn)的是

昨天9位海峽導(dǎo)報(bào)讀者就首次嘗鮮

體驗(yàn)了一回

傳說(shuō)中無(wú)人駕駛汽車(chē)的神奇

不管是年邁的老人

還是年幼的孩童

都興奮到要豎起大拇指

“想用阿波龍帶爺爺出去玩”

南安人陳宣權(quán)，今年87歲高齡，是海峽導(dǎo)報(bào)十多年的“鐵粉”，雖然滿(mǎn)頭銀發(fā)，但聽(tīng)說(shuō)有無(wú)人駕駛的“高科技車(chē)”，他還是起大早，帶著小孫女，打車(chē)到烏石浦換乘地鐵來(lái)到了軟件園三期。“無(wú)人駕駛，真的沒(méi)人開(kāi)啊！”對(duì)11歲的陳藝菲來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛聽(tīng)起來(lái)就很酷，上車(chē)發(fā)現(xiàn)連方向盤(pán)都沒(méi)有，她驚喜得四處張望，沒(méi)人開(kāi)車(chē)、沒(méi)有方向盤(pán)的車(chē)真的能開(kāi)嗎？
 

關(guān)門(mén)，起步，加速，一連串平穩(wěn)的“動(dòng)作”，第一次讓陳藝菲感受“高科技”就在身邊，這車(chē)感覺(jué)和旅游時(shí)坐的電瓶車(chē)很像，但比電瓶車(chē)舒服多了，“要是我能有一輛，就可以帶著爺爺?shù)教幫媪?rdquo;。

“速度很慢，我一點(diǎn)都不怕 ”

6歲的葉幸鋆，是這次試乘體驗(yàn)者中最小的一名乘客，不過(guò)別看他年紀(jì)小，膽量可大得很呢。“這車(chē)真的沒(méi)有司機(jī)啊，不過(guò)它開(kāi)的很慢，我一點(diǎn)都不害怕。”葉幸鋆說(shuō)，他曾在動(dòng)畫(huà)片里看過(guò)無(wú)人駕駛的車(chē)，是車(chē)?yán)锏碾娔X在開(kāi)，只要設(shè)定好就能開(kāi)得很好，“我覺(jué)得這個(gè)車(chē)很好，我也想有一輛這樣的車(chē)，這樣?jì)寢尵筒挥妹刻靵?lái)接我上下學(xué)了”。

“無(wú)人駕駛原來(lái)這么穩(wěn)”

洪葉和鄭寶純，是一對(duì)表姐妹，作為土生土長(zhǎng)的廈門(mén)人，聽(tīng)說(shuō)無(wú)人駕駛車(chē)輛是“廈門(mén)造”，自豪感溢于言表。但搭乘前還是有點(diǎn)擔(dān)心和疑慮。

在軟件園三期的園區(qū)內(nèi)，無(wú)人駕駛車(chē)阿波龍平穩(wěn)起步，遇到斑馬線(xiàn)減速慢行，碰到了路障緩緩調(diào)整方向，2公里左右的行程，沒(méi)有出現(xiàn)一點(diǎn)顛簸，連停車(chē)的頓感都沒(méi)有。“很舒適、很安全，原來(lái)無(wú)人駕駛能這么穩(wěn)！”一圈下來(lái)，她們心里的疑慮都消除了。

有趣、平穩(wěn)、安全

看到體驗(yàn)者們的一致好評(píng)

小編都忍不住想給無(wú)人駕駛

瘋狂打call了

此時(shí)此刻

相信小伙伴們最想知道

什么時(shí)候會(huì)正式投入使用？

在哪里可以搭乘？

票價(jià)又是多少？

重磅好消息

@全體廈門(mén)人

就在這個(gè)月底?。?！

阿波龍將會(huì)在軟件園三期投用

正式上路運(yùn)營(yíng)

解決園區(qū)最后一公里問(wèn)題

最新進(jìn)度：

正進(jìn)行票價(jià)和站點(diǎn)論證

阿波龍初期落地場(chǎng)景針對(duì)“最后一公里”通勤，比如景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等自動(dòng)接駁，也能夠通過(guò)人機(jī)交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。

而這個(gè)月底，阿波龍將會(huì)在軟件園三期投用，正式上路運(yùn)營(yíng)，解決園區(qū)最后一公里問(wèn)題。
 

“夏天很熱，從誠(chéng)毅廣場(chǎng)地鐵站4號(hào)口出來(lái)走到辦公區(qū)，雖然只有2公里的路程，但會(huì)讓人舉步維艱。”盧波介紹，根據(jù)初步規(guī)劃，阿波龍將在園區(qū)內(nèi)運(yùn)營(yíng)，連接誠(chéng)毅廣場(chǎng)站的地鐵1號(hào)口和4號(hào)口，中途?？?jī)烧?，共?jì)4站。

目前，正在進(jìn)行票價(jià)和站點(diǎn)的論證工作。
 

金龍客車(chē)也向?qū)?bào)記者描繪了一幅美好的交通藍(lán)圖：隨著無(wú)人車(chē)的技術(shù)發(fā)展及道路硬件的提升，在不久的未來(lái)，無(wú)人駕駛也將從封閉道走向半開(kāi)放道路，進(jìn)而進(jìn)入開(kāi)放道路取代人類(lèi)的駕駛，如班線(xiàn)、旅游、公交等。

 “開(kāi)放道路的環(huán)境更加復(fù)雜，無(wú)人車(chē)還需要進(jìn)行大量的場(chǎng)景測(cè)試，目前只有在拿到測(cè)試牌照的場(chǎng)地，如福建的平潭島等地才能進(jìn)行測(cè)試。”盧波說(shuō)。

未來(lái)趨勢(shì)：

阿波龍已量產(chǎn)并“出海”

作為中國(guó)目前自動(dòng)化等級(jí)最高的無(wú)人駕駛車(chē)輛，“智慧”的阿波龍已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

金龍客人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，早在上個(gè)月，第100輛金龍阿波龍正式下線(xiàn)，標(biāo)志著阿波龍實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，無(wú)人駕駛汽車(chē)的歷史也翻開(kāi)了新篇章。

 

百度“掌門(mén)人”李彥宏公開(kāi)表示，“阿波龍”從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看起來(lái)是減少了汽車(chē)零件數(shù)，還沒(méi)有駕駛位和方向盤(pán)。但實(shí)際上背后是Apollo開(kāi)放平臺(tái)的快速發(fā)展，僅Apollo托管在GitHub上的開(kāi)放代碼數(shù)量，在一年之內(nèi)就增長(zhǎng)了6倍。
 

不僅如此，金龍阿波龍不僅將在中國(guó)多地進(jìn)行無(wú)人駕駛商化業(yè)示范運(yùn)營(yíng)，并且創(chuàng)下中國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)輛出口第一單。
 

據(jù)透露，量產(chǎn)下線(xiàn)的金龍阿波龍目前在北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地封閉園區(qū)投入示范運(yùn)營(yíng)，并將銷(xiāo)往日本。在日本，阿波龍將被用于一些核電站內(nèi)部的人員接駁，也會(huì)用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送，實(shí)現(xiàn)我國(guó)自動(dòng)駕駛電動(dòng)車(chē)的首次“出海”。

期不期待！high不high森！

8月底無(wú)人駕駛巴士

就要正式上路咯

雖說(shuō)最后的票價(jià)和站點(diǎn)還未定

但有最新消息

小編一定及時(shí)告訴大家

或許在不久的將來(lái)

會(huì)成為廈門(mén)市民出行的

重要交通工具咯

     導(dǎo)報(bào)記者 崔曉旭 孫春燕/文 吳曉平/圖

部分圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

編輯 涂雅菁

海峽導(dǎo)報(bào)微信（ID hxdbwx）整合編輯

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來(lái)源：海峽導(dǎo)報(bào)公眾號(hào)

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