驚呆了！

沒有司機！

沒有方向盤！

也沒有剎車和油門踏板！

自己走自己停，自動變道、轉(zhuǎn)彎...

中國首輛商用級無人駕駛巴士

金龍·阿波龍

來！啦！

（戳視頻感受一下▼）

金龍·阿波龍由百度公司和金龍客車合作生產(chǎn)，系全國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)電動車，已在廈門軟件園三期進(jìn)行實際路段測試。它將成為目前世界上首個量產(chǎn)的自動駕駛車型。

外觀極具未來感的金龍·阿波龍

可是見過大世面的喲

?亮相2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會

小伙伴們是不是hin好奇

它是如何運行的？安全嗎？

乘車感受如何？啥時候能坐上...

金龍·阿波龍長啥樣

“阿波龍”車身長4.3米，寬2米，整體全弧玻璃、寬幅電動門，共設(shè)計座位8個，站立位6人，乘客總?cè)藬?shù)14人，并設(shè)置自動車門開關(guān)，采用純電動力，續(xù)航里程超過100公里。

車身采用了RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。

車身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等以及高動態(tài)范圍相機模組，和立體攝像機。

車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。

乘車感受如何？

打開自動感應(yīng)門上車后，工程師通過平板放下手剎，車輛就開始了自動駕駛。阿波龍在無任何人工干預(yù)的情況下，完成了避障、轉(zhuǎn)彎、啟停等各種自動駕駛動作。車輛在行進(jìn)過程中感受平穩(wěn)舒適，沒有顛簸感。

整個開放測試路段全長2公里，不時會有人和車輛從阿波龍周圍經(jīng)過、阻擋，阿波龍都能及時感應(yīng)，做出減速或者停車處理。

無人駕駛小巴的目標(biāo)是解決封閉場景下的公共出行。而且，每個場景都能實現(xiàn)“量身定制”，通過采集不同場景的精確地圖，裝進(jìn)無人車的大腦里，車輛就能根據(jù)地圖工作了！

它是如何運行的？

“阿波龍”依靠高精地圖、

智能感知和智能控制

能夠規(guī)劃路徑、預(yù)測人車意圖、

做出行車決策從而實現(xiàn)自動駕駛

無人車自動駕駛級別達(dá)到L4級別，

由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作

若是出現(xiàn)緊急情況

車輛內(nèi)還有人工緊急應(yīng)對按鍵

車廂內(nèi)有兩個按鍵，紅色的是急停，黃色的是緩?fù)＃丝蜕焓志涂梢耘龅桨存I。只要一按，車輛就會立即做出反應(yīng)。

除駕駛外，它還有哪些功能？

阿波龍擁有強大的十八般武藝

能夠支持公交式運營（固定路線）

出租車模式（手機APP召喚）等不同需求

它能與乘客對話

實現(xiàn)車輛控制、車輛狀態(tài)查詢

以及影音娛樂、信息查詢、

生活服務(wù)、出行路況等諸多功能

它甚至還能實現(xiàn)

云端運營，遠(yuǎn)程調(diào)度、自動發(fā)車等

都可以在平臺或手機APP上完成

最聰明的是

它遇到解決不了的問題

會把這些問題上傳到平臺服務(wù)器

場外技術(shù)人員會告訴它怎么做

不僅能自己學(xué)會

還能讓它的“兄弟姐妹”也都學(xué)會

啥時候能坐上阿波龍

目前，金龍客車和百度正在加速實現(xiàn)金龍阿波龍的量產(chǎn)及試運營。金龍·阿波龍即將在7月首批量產(chǎn)100臺，投入市場試運營，初期主要針對封閉場景內(nèi)的使用，計劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機場等半封閉和封閉區(qū)域，車速限制在每小時20公里至40公里運行。

金龍·阿波龍也將成為

目前中國首個實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的

自動駕駛巴士

隨著技術(shù)、法規(guī)、

基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問題逐步解決

自動駕駛巴士將拓展到

半封閉式場地甚至是開放性道路市場

如班線、旅游、公交等

綜合：廈門日報 海峽導(dǎo)報 Yes廈門