
9月12日,在2021世界機(jī)器人博覽會現(xiàn)場,觀眾參觀骨科手術(shù)機(jī)器人。
近日,2021世界機(jī)器人大會在北京召開,世界機(jī)器人博覽會也同期舉行。其中,手術(shù)機(jī)器人受到了人們的關(guān)注。
“骨科手術(shù)機(jī)器人可以輔助醫(yī)生進(jìn)行操作,提升定位的精準(zhǔn)性和減少醫(yī)生和患者的輻射量。”北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司研發(fā)中心總監(jiān)劉鐵昌說。
在機(jī)器人輔助的骨科手術(shù)中,醫(yī)生通過透視或掃描,把患者的人體信息掃描至電腦中。電腦生成圖像后,可以看到患者的骨骼、神經(jīng)、血管等人體組織,醫(yī)生可以找一個合適的路線畫條路徑,躲開患者的血管、神經(jīng)。畫好線以后,機(jī)器人可以通過導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械臂運(yùn)動控制技術(shù),精準(zhǔn)地運(yùn)動到這個地方,它的誤差可以達(dá)到亞毫米級。
北京市海淀醫(yī)院骨科從2020年5月開始正式引入骨科手術(shù)機(jī)器人,截至2021年8月底已完成了400余例機(jī)器人手術(shù)。北京市海淀醫(yī)院骨科副主任石巖介紹說,“例如在經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)中,通過機(jī)器人的精準(zhǔn)定位,我們不用一次一次去找穿刺的位置,而且可以通過一個米粒大小的切口完成導(dǎo)針的置入,減少患者的出血量,實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)。”
新華社記者 任超 攝
