艙內(nèi)航天員：操作控制機(jī)械臂
兩名航天員出艙過(guò)程中，艙內(nèi)航天員需要對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行操作，雖然地面人員也可以對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移，但在有航天員站在機(jī)械臂上的時(shí)候，艙內(nèi)航天員可以更直觀的對(duì)機(jī)械臂位置進(jìn)行觀察，更能與艙外航天員進(jìn)行直接交流。
中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心選訓(xùn)室主任 王焰磊：那么這個(gè)時(shí)候呢，因?yàn)槲覀兊孛娴谋O(jiān)控手段是有限的，所以需要艙內(nèi)的航天員和艙外的航天員之間通過(guò)話音溝通，包括艙內(nèi)的航天員通過(guò)仿真軟件和他看到的圖像，進(jìn)行一些判斷來(lái)進(jìn)行操控。
另外，由航天員自主操作機(jī)械臂，在安全性上也有更好的保障。
中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心選訓(xùn)室主任 王焰磊：一方面是通過(guò)我們仿真軟件的預(yù)警功能，另外一方面，艙外航天員和艙內(nèi)航天員都有急停裝置，艙外的航天員在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中如果一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞的可能、風(fēng)險(xiǎn)的話，他可以直接按下急停裝置，機(jī)械臂就會(huì)停止工作，也是保證安全的多重手段。
通過(guò)航天員在中國(guó)空間站的首次出艙活動(dòng)，航天員出艙能力、應(yīng)急能力都能夠得到有效驗(yàn)證，特別是在艙外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作，人與裝備的結(jié)合為后續(xù)航天員對(duì)空間站進(jìn)行維護(hù)提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。
