實(shí)習(xí)記者 崔 爽

　　亟待攻克的核心技術(shù)⑩

　　人靠眼睛看路，無(wú)人車(chē)也是。激光雷達(dá)就是無(wú)人車(chē)的“眼睛”。

　　伴隨自動(dòng)駕駛的落地，原來(lái)主要用于三維掃描的激光雷達(dá)，成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的必備，甚至決定著自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)化水平。但在這個(gè)切中行業(yè)要害的領(lǐng)域，國(guó)貨幾乎沒(méi)有話(huà)語(yǔ)權(quán)。

　　　　激光雷達(dá)不可取代

　　激光雷達(dá)是個(gè)傳感器，自帶光源，主動(dòng)發(fā)出激光，感知周?chē)h(huán)境，像蝙蝠通過(guò)超聲波定位一樣。

　　按照自動(dòng)駕駛L1—L5的等級(jí)劃分，L3及以下屬輔助駕駛或低級(jí)別自動(dòng)駕駛，L4、L5才算得上高級(jí)別自動(dòng)駕駛甚至無(wú)人駕駛。目前的自動(dòng)駕駛都處于L3以下階段，毫米波雷達(dá)甚至攝像頭都能夠滿(mǎn)足汽車(chē)的視覺(jué)需求，特斯拉就應(yīng)用了前者。但要想發(fā)展到高級(jí)別自動(dòng)駕駛階段，受測(cè)距、分辨率、精度、信息全面性的影響，激光雷達(dá)不可替代。

　　激光雷達(dá)可以精準(zhǔn)測(cè)距：通過(guò)獲取激光打在物體上并返回接收器的時(shí)間，乘以光速即可獲得。由于打出的每一束光都帶有相對(duì)位置信息，激光雷達(dá)可以利用算法實(shí)時(shí)生成汽車(chē)周?chē)h(huán)境的高清數(shù)字地圖，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤和識(shí)別。國(guó)內(nèi)主流激光雷達(dá)企業(yè)北科天繪總經(jīng)理張智武向科技日?qǐng)?bào)記者介紹，激光雷達(dá)的掃描精度高、沒(méi)有畸變，毫米波雷達(dá)只知道前方有障礙物，并不能準(zhǔn)確描述大小和形狀。

　　激光數(shù)據(jù)是矢量數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)可以分類(lèi)、提取、處理，自動(dòng)辨別車(chē)道線(xiàn)、擋車(chē)柱、交通標(biāo)識(shí)牌、樹(shù)木等，這也是其他傳感器做不到的。

　　激光雷達(dá)常以線(xiàn)數(shù)區(qū)分，并通常設(shè)計(jì)為2的指數(shù)級(jí)，如4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn)及問(wèn)世不久的128線(xiàn)頂級(jí)測(cè)試產(chǎn)品。線(xiàn)數(shù)是指激光發(fā)射光源數(shù)，16線(xiàn)產(chǎn)品有16個(gè)光源，以此類(lèi)推。目前能上路的自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，凡涉及激光雷達(dá)者，使用的幾乎都是美國(guó)Velodyne的產(chǎn)品。這家公司成立于1983年，位于硅谷，其激光雷達(dá)產(chǎn)品是行業(yè)標(biāo)配，占八成以上市場(chǎng)份額。

　　　　“芯片化”才能瘦身降價(jià)

　　線(xiàn)數(shù)決定激光雷達(dá)的分辨率。激光雷達(dá)以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作，一個(gè)光源掃一圈，得到一條360度的水平環(huán)形視線(xiàn)，這也是為什么無(wú)人車(chē)頂?shù)?ldquo;大花盆”都要不停旋轉(zhuǎn)。光源越多，視線(xiàn)越密集，實(shí)時(shí)地圖的分辨率越高。張智武以素描類(lèi)比：素描由線(xiàn)條構(gòu)成，線(xiàn)條越密，畫(huà)越清晰。