“越智能，‘工匠精神’越重要”

　　5年前，董狀第一次在現(xiàn)實里看到機器人：科幻電影中恣意游走的機器人在現(xiàn)實里卻躡手躡腳，可以避讓障礙，但移動并不精確，甚至還需借助人工幫助。

　　“我心里有一個超級英雄夢，想把伴隨我長大的虛擬影像的機器人帶到現(xiàn)實中。”2011年，28歲的董狀辭去軟件工程師工作，進入沈陽新松機器人公司服務機器人事業(yè)部。

　　“如果不能精確移動，機器人就只能稱為機器。”董狀認為，可以通過激光傳感器為機器人裝上“眼睛”，讓機器人識別環(huán)境，在大腦中建立地圖，進而精確移動。

　　當時，這類技術在國內尚屬空白。入職伊始，董狀就啟動了國際頂尖技術——SLAM激光導航技術研發(fā)。過程中，機器人無法建立地圖，運用合理算法也會“迷路”；一兩個月的反復試驗后，因為移動不夠理想而推倒重來……那段時間，董狀和團隊約定，取消周六休息，每周二、四、六固定加班3小時。

　　此后3年，董狀團隊更換了100多種算法，進行了上千次試驗，最終，機器人的感知度和“學習能力”從無到有，不斷提高。2014年，技術壁壘成功突破。

　　隨之而來的關卡是安裝。“為了確保傳感器的準確性，傳感器上不能出現(xiàn)劃痕、指紋和靜電，稍有瑕疵，就意味著傳感器直接報廢。”

　　董狀說，研發(fā)靠智力，裝配靠手藝，非常考驗技巧和耐心。為確保傳感器發(fā)揮效能，又不在行走時受殼身顛簸影響，“傳感器與殼體要靠近而不貼合，經過數(shù)百次調整傳感器位置和角度，幾十次拆裝調整機器人外殼，才將誤差控制在一毫米以內。”

　　如今，董狀團隊已有上千名“機器人孩子”。在餐飲店、酒店大廳和銀行網點，服務機器人在任意面積空間中建立地圖，自由行走，每隔100毫秒與地圖做一次“通話”，及時避碰障礙物，定位精度達到3至5厘米，遠高于國際上這一領域普通的5至10厘米。

　　“理論上5厘米的誤差已經很小了，但要服務機器人融入大眾生活，還需要更加精確，我們將繼續(xù)研發(fā)機器人的視覺、觸覺、力覺等功能，賦予機器人更多人性。”董狀說。

　　“‘傳幫帶’是匠人必須要走的一段路”

　　19歲那年，戴天方進入中國航天科工集團三院239廠，成為最早接觸數(shù)控機床的少數(shù)幾個人之一。僅僅4年時間，他就通過自學練就了異形薄壁加工、非圓截面艙體加工的絕活，被同事們稱作“戴一刀”。

　　“戴氏刀法”真正成名是在2012年初。某重要型號產品為保證飛行姿態(tài)，要求其外部數(shù)米長、形似圓筒的金屬蒙皮輕薄光滑。這件幾十平方米大小的大型異形艙完全展開后有一輛中型卡車大小，要求3.5毫米厚度，精度誤差在0.01毫米以內，難度不亞于在等比例的A4紙上繡花。

　　要達到這個精度，需要在金屬薄壁上布下100多個測量點，邊測量、邊調整、邊加工。而這個數(shù)米長的金屬異形件遠遠超出廠里最大工作臺的控制范圍，加上金屬外皮薄，在固定過程中很容易發(fā)生變形。

　　這讓有著20多年加工經驗的戴天方也有些束手無策。一天，戴天方腦中忽然閃過玩擊鼓傳花的一幕。一個全新的加工定位方法出現(xiàn)在他腦中：改變過去以工件一端作為唯一基準點的測量方法，在加工過程中，以上一個操作點為基準點，測量出下一個加工點，依次傳遞，直到所有點完成精度指標。

　　編寫了100多組程序，換了100多次定位，用完了800多公斤鋼鐵材料，換了幾十把刀具……在經過11天不間斷加工，戴天方和他的工友們完成了國內該類構件的首次試制。

　　“我就像跑了一場高水平的400米跑，一直在高速沖刺。”戴天方說。交工那天，他熱淚盈眶。

　　今年是戴天方與機床打交道的第26個年頭，他經手的金屬件已過萬件，親歷了我們國家近年武器裝備的研制、定型、批產的循環(huán)。“每逢閱兵，看到自己參與的作品經過天安門廣場，我就覺得值了！”戴天方說。

　　“手藝人一生就是學習、積累、再傳授。”他說，“傳幫帶”是匠人最后要走的一段路。

　　戴天方當年入廠學徒不久就覺得操作已經很流暢了，有點“飄飄然”，結果在加工一件貴重產品時將封閉的蒙皮銑漏。但師傅沒有責備他，而在分析完差錯原因后，將責任攬到了自己身上。

　　前幾天，戴天方的徒弟小劉出現(xiàn)操作失誤，戴天方做出了與師傅當年同樣的選擇。

　　解碼工匠精神，既有賴于重拾傳統(tǒng)，也有賴于銳意創(chuàng)新。

　　“一個擁有工匠精神、推崇工匠精神的國家和民族，必然會少一些浮躁，多一些純粹；少一些投機取巧，多一些腳踏實地；少一些急功近利，多一些專注持久；少一些粗制濫造，多一些優(yōu)品精品。”工業(yè)和信息化部工業(yè)文化發(fā)展中心主任羅民說。

來源：中國新聞網

原標題：解碼“工匠精神”：也許還要有點“偏執(zhí)”

原鏈接：http://www.chinanews.com/sh/2016/04-24/7846046.shtml