直到公元前3世紀(jì),撞角一直是腓尼基、希臘和羅馬戰(zhàn)艦的標(biāo)準(zhǔn)裝備。裝備有撞角的人力劃槳戰(zhàn)艦曾經(jīng)獨(dú)霸整個(gè)地中海。人工推進(jìn)的靈活性讓戰(zhàn)艦得以進(jìn)行精確撞擊,并且在撞擊后可以迅速后退,以避免被受損敵艦拖帶下沉。在第二次希波戰(zhàn)爭(zhēng)薩拉米斯海戰(zhàn)中,雅典人就依靠其三列槳座戰(zhàn)船搭配快速撞擊的戰(zhàn)法,以劣勢(shì)兵力戰(zhàn)勝波斯艦隊(duì),成為整個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
公元前3世紀(jì)后,羅馬海軍開始裝備俗稱“烏鴉吊橋”的接舷吊橋,接舷戰(zhàn)成為當(dāng)時(shí)海戰(zhàn)的主要形式,沖撞戰(zhàn)術(shù)漸漸淡出海戰(zhàn)主流。千年后的1571年,勒班陀海戰(zhàn)是海戰(zhàn)史上最后一場(chǎng)以槳帆船為主的大型海戰(zhàn),自此之后人類海戰(zhàn)進(jìn)入“風(fēng)帆時(shí)代”,火炮成為海戰(zhàn)中最具威力的武器,配備重炮的風(fēng)帆戰(zhàn)艦組成戰(zhàn)列線作戰(zhàn),撞擊戰(zhàn)術(shù)失去戰(zhàn)術(shù)價(jià)值。
19世紀(jì)中期,隨著蒸汽動(dòng)力發(fā)展,艦艇獲得了更快的速度和更好的機(jī)動(dòng)性,撞擊再次成為一種有效的攻擊手段,撞擊戰(zhàn)術(shù)迎來(lái)短暫復(fù)興。同時(shí),鐵甲艦的出現(xiàn),讓戰(zhàn)艦的防護(hù)性能在與火炮的對(duì)抗中占據(jù)上風(fēng),也促使撞擊戰(zhàn)術(shù)超越火炮成為海戰(zhàn)中最有攻擊力的一種手段。各國(guó)海軍蒸汽戰(zhàn)艦紛紛裝上撞角,甚至誕生了專為撞擊而設(shè)計(jì)制造的所謂“撞擊鐵甲艦”。一時(shí)之間,撞擊和炮擊,在那個(gè)時(shí)代的海戰(zhàn)中平分秋色。
