約10米高的配電網(wǎng)線路上,一臺(tái)機(jī)器人正自主揮動(dòng)雙臂,進(jìn)行帶電搭接引線作業(yè)。近日,福建省內(nèi)首臺(tái)雙臂全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在廈門集美“上崗”,完成帶電作業(yè)“首秀”。
該機(jī)器人集成聲納、激光傳感、圖像識(shí)別、自動(dòng)控制等技術(shù),作業(yè)時(shí)通過絕緣斗臂車裝載升至高空帶電作業(yè)點(diǎn),快速識(shí)別供電線路空間位置、規(guī)劃機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑,之后機(jī)械臂抓取、更換不同的作業(yè)工具,連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復(fù)雜動(dòng)作。帶電作業(yè)過程完全由機(jī)器人自主完成。
據(jù)了解,帶電作業(yè)機(jī)器人投用后,原本要四個(gè)人配合完成的工作,現(xiàn)在兩個(gè)人就可協(xié)同完成,同時(shí)也大幅降低了高溫等極端環(huán)境下的人員勞動(dòng)強(qiáng)度,有效防范安全風(fēng)險(xiǎn)。(袁羽 陳泉峰 徐銘偉 謝良琳)
(來源:新華網(wǎng))


 
          




