臺(tái)海網(wǎng)8月15日訊（海峽導(dǎo)報(bào)記者 崔曉旭 孫春燕/文 常海軍/圖）無(wú)人駕駛汽車面對(duì)多個(gè)障礙物，要怎么躲避？
無(wú)人駕駛汽車會(huì)像人類開車一樣加塞嗎？
無(wú)人駕駛，離我們的生活越來(lái)越近——今年內(nèi)，廈門BRT將實(shí)現(xiàn)L2（半自動(dòng)）智能輔助駕駛。BRT還將逐步升級(jí)，變得更自動(dòng)、更智能，并推動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
種種疑問(wèn)，隨著廈門交通開始布局5G時(shí)代，接踵而來(lái)。
下周一（8月20日）上午9：30，本報(bào)聯(lián)合金龍客車邀請(qǐng)10位讀者，體驗(yàn)無(wú)人駕駛巴士“阿波龍”。感興趣的市民可撥打海峽導(dǎo)報(bào)熱線電話968801報(bào)名（先到先得，額滿為止，最終體驗(yàn)名額以電話通知為準(zhǔn)）。
主角 呆萌“阿波龍”
“阿波龍”，外觀酷似小黃鴨，呆萌、高顏值，最重要的它有“最強(qiáng)大腦”。“阿波龍”在設(shè)計(jì)上全新構(gòu)建以電動(dòng)化、電子化及智能化的新形態(tài)，是全國(guó)首輛無(wú)方向盤、無(wú)油門、無(wú)剎車踏板的原型車。車身采用RTM輕型復(fù)合材料，整體全弧玻璃、寬幅電動(dòng)門、自動(dòng)無(wú)障礙愛(ài)心通道等新材料和新工藝。
值得一提的是，基于Apollo小度車載系統(tǒng)，用戶能夠以自然語(yǔ)言對(duì)話的交互方式，實(shí)現(xiàn)車輛控制、車輛狀態(tài)查詢以及影音娛樂(lè)等近百項(xiàng)功能；車輛云端運(yùn)營(yíng)管理，讓遠(yuǎn)程調(diào)度、自動(dòng)發(fā)車等都可以在平臺(tái)或手機(jī)APP上完成。“阿波龍”面向商業(yè)化開發(fā)，自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4（注：高度自動(dòng)駕駛，由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作）。
實(shí)測(cè) 測(cè)試路段全長(zhǎng)2公里
“阿波龍”車上設(shè)有8個(gè)座位，還可同時(shí)站6人，設(shè)置自動(dòng)車門開關(guān)。
目前，“阿波龍”無(wú)人駕駛巴士的測(cè)試區(qū)域?yàn)檐浖@三期園區(qū)，測(cè)試路段全長(zhǎng)2公里，車輛最大爬坡度為25度，續(xù)航里程最大可達(dá)100千米，巡航車速20千米/小時(shí)。由于車輛仍處于實(shí)際路測(cè)階段，因此仍未規(guī)劃出具體的行車路線。
據(jù)悉，初期主要針對(duì)“最后一公里”通勤，計(jì)劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等半封閉和封閉區(qū)域應(yīng)用。
開跑 未來(lái)將跑上BRT
“阿波龍”這類無(wú)人駕駛車，今后也會(huì)在廈門公共交通領(lǐng)域推廣，將率先在公交專用道和BRT上開跑。
目前，全國(guó)首個(gè)商用級(jí)5G智能網(wǎng)聯(lián)駕駛平臺(tái)項(xiàng)目已在廈門正式啟動(dòng)，并分期實(shí)施。這意味著，廈門BRT邁出走向自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一步。
據(jù)悉，該項(xiàng)目一期部署在集美段（嘉庚體育館-廈門北站），對(duì)快1線相關(guān)車輛進(jìn)行改造優(yōu)化，沿途布設(shè)5G基站和網(wǎng)絡(luò)，搭建5G智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，依靠其極高的可靠性和傳輸速率，構(gòu)建起車與車、車與路、車與人、車與云平臺(tái)之間的互聯(lián)互通。
車輛方面，7月上旬，快速公交運(yùn)營(yíng)公司已安排兩臺(tái)12米XMQ6127BGD5車輛前往金龍客車，進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)的車身技術(shù)改制、加裝車身環(huán)視系統(tǒng)、車內(nèi)演示系統(tǒng)等，車輛可展示成果預(yù)計(jì)在8月底完成。
廈門公交集團(tuán)此前也表示，目前金龍客車已經(jīng)在生產(chǎn)車輛，全部按照5G智能化的標(biāo)準(zhǔn)，未來(lái)可做到無(wú)人駕駛。“BRT是無(wú)人駕駛車輛的首選路段。”市交通運(yùn)輸局相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，“廈門BRT有自己的專用道，人車分離，是全國(guó)唯一具備全程獨(dú)立封閉路權(quán)的公交專用道，所有運(yùn)營(yíng)車輛統(tǒng)一管理同一品牌，是全國(guó)目前最有條件應(yīng)用5G智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的交通系統(tǒng)。”
而就在上個(gè)月，一臺(tái)搭載全景攝像設(shè)備、高精度GPS慣導(dǎo)設(shè)備以及5G智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的BRT車輛開始上路測(cè)試。測(cè)試的主要內(nèi)容包含：BRT全線高精度衛(wèi)星定位信號(hào)覆蓋程度測(cè)試，首期項(xiàng)目測(cè)試路段實(shí)時(shí)路況采集，測(cè)試路段全景地圖采集，并根據(jù)路況與全景地圖的采集進(jìn)度進(jìn)行測(cè)試路段地圖的初步繪制。
與此同時(shí)，今年廈門將實(shí)施“一橫一縱”公交專用道試點(diǎn)項(xiàng)目，首先在湖濱南路和嘉禾路兩條主干道上試點(diǎn)，力爭(zhēng)到年底前建成投用。
釋疑 無(wú)人駕駛真的沒(méi)有司機(jī)嗎？
據(jù)悉，此次在廈門BRT上應(yīng)用的5G智能駕駛系統(tǒng)為L(zhǎng)2級(jí)，主要是智能輔助駕駛。也就是說(shuō)，除了人類駕駛員之外，BRT車上還多了一個(gè)人工智能“駕駛員”。
這名“駕駛員”很厲害，比如5G技術(shù)的時(shí)延可低至1毫秒，比人的反應(yīng)速度快幾十倍，依靠車輛之間的聯(lián)動(dòng)，消除碰撞追尾的可能，車輛還可以和站臺(tái)聯(lián)動(dòng)，輔助駕駛員進(jìn)站?？?，縮小站臺(tái)和車輛之間的縫隙。
在L2層級(jí)自動(dòng)駕駛車輛上，仍然配備駕駛員，但一旦駕駛員出現(xiàn)突發(fā)狀況無(wú)法正常駕車，系統(tǒng)將自動(dòng)平滑接管車輛，為乘客提供更高層次保障。未來(lái)將逐步升級(jí)，變得更自動(dòng)、更智能，并推動(dòng)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
