臺海網(wǎng)5月13日訊 （海峽導(dǎo)報記者 香卉輝 文/圖）科幻大片中的無人駕駛車，就在我們身邊。本周五，導(dǎo)報記者在集美新城偶遇了兩臺超萌的無人駕駛小巴，雖然它們正在測試，但無論從顏值還是功能來說，絕對稱得上是“大明星”。

　　它們的名字叫 “阿波龍”，是金龍客車與百度聯(lián)合開發(fā)的中國首批無方向盤、無油門、無剎車踏板的無人駕駛巴士。據(jù)悉，“阿波龍”將于7月首批量產(chǎn)并投入市場試運(yùn)營。

擁有最強(qiáng)“智慧大腦”

能自己規(guī)劃路徑完成駕駛操作

　　這兩臺無人駕駛小巴一輛穿紅衣一輛穿藍(lán)衣，外觀超萌可愛，體型小巧。它們的名字叫“阿波龍”，是金龍客車與百度聯(lián)合開發(fā)的中國首批無方向盤、無油門、無剎車踏板的無人駕駛巴士。身長4.3米，寬2米，整體全弧玻璃、寬幅電動門，圓滾滾的“肚子”里共設(shè)計座位8個，站立位6人，乘客總?cè)藬?shù)14人。

　　說它萌不是沒理由的。要知道，這款車的造型設(shè)計理念來自小黃鴨，既能代表童年的夢想成真，也讓高科技充滿親和力。它一“出生”，就曾亮相過雄安新區(qū)、央視春晚、平潭測試、“數(shù)字中國”建設(shè)峰會開放試乘等大場合。

　　不但外形可愛，這兩輛無人車還擁有最強(qiáng)的“智慧大腦”，依靠高精地圖、智能感知和智能控制，它們能夠規(guī)劃路徑、預(yù)測人車意圖、做出行車決策，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛，而且它的自動駕駛級別達(dá)到L4級別，也就是高度自動駕駛，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。

　　同時，它們還有強(qiáng)大的十八般武藝。例如，它能夠支持公交式運(yùn)營(固定路線)和出租車模式(手機(jī)APP召喚)等不同需求；它能與乘客對話，實(shí)現(xiàn)車輛控制、車輛狀態(tài)查詢以及影音娛樂、信息查詢、生活服務(wù)、出行路況等諸多功能；它還能實(shí)現(xiàn)云端運(yùn)營，遠(yuǎn)程調(diào)度、自動發(fā)車等都可以在平臺或手機(jī)APP上完成。

7月量產(chǎn)并試運(yùn)營

初期主要在封閉場景內(nèi)使用

　　昨天下午，在新城的軟件園區(qū)內(nèi)，小巴行駛很安靜、平穩(wěn)。在無人工干預(yù)的情況下，完成啟停、避障、轉(zhuǎn)彎等自動駕駛動作。導(dǎo)報記者了解到，阿波龍采用純電動力，續(xù)航里程超過100公里。在行駛過程中，如果突然出現(xiàn)障礙、或遇到阻擋，它也能自動減速或停車。

　　根據(jù)金龍客車相關(guān)人士介紹，無人駕駛小巴的目標(biāo)是解決封閉場景下的公共出行。而且，每個場景都能實(shí)現(xiàn)“量身定制”，通過采集不同場景的精確地圖，裝進(jìn)無人車的大腦里，車輛就能根據(jù)地圖工作了！

　　而且，“阿波龍”無人車將在7月首批量產(chǎn)，投入市場試運(yùn)營，初期主要針對封閉場景內(nèi)的使用，計劃率先在景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場等半封閉和封閉區(qū)域，車速限制在20至40公里/小時運(yùn)行。屆時，金龍阿波龍也將成為目前中國首個實(shí)現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的自動駕駛巴士。未來，隨著技術(shù)、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問題逐步解決，自動駕駛巴士將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路市場，如班線、旅游、公交等。