給無(wú)人機(jī)裝上“慧眼”
王麗萍，是湖北荊州供電公司無(wú)人機(jī)班的班長(zhǎng)。
從小就有“飛行夢(mèng)”的她，長(zhǎng)大后竟然真的“飛”起來(lái)了。她究竟是怎么做到的呢？請(qǐng)看她的故事。
荊州供電公司檢修分公司輸電運(yùn)檢室無(wú)人機(jī)班班長(zhǎng) 王麗萍
每天用光30塊無(wú)人機(jī)電池，練飛練到手抽筋，成為全省首個(gè)無(wú)人機(jī)女機(jī)長(zhǎng)
“電，看不見，也摸不著，為什么還蘊(yùn)藏著巨大的能量？”“為什么鐵塔和電線可以讓千家萬(wàn)戶亮起來(lái)？”....。。
王麗萍從小就對(duì)電有著濃厚的興趣。當(dāng)小伙伴們只顧著玩耍時(shí)，她卻靜靜地研究電線和鐵塔。爸爸媽媽直說(shuō)，她的思維像個(gè)男孩。
一次，爸爸帶著王麗萍去展覽館參觀?？吹斤w機(jī)模型，她跟爸爸說(shuō)：“要是電工叔叔們能和飛行員一樣，開著飛機(jī)去巡線就好了。”
爸爸聽完后，不僅沒(méi)有否認(rèn)，還鼓勵(lì)她：“那你要加油了，咱們長(zhǎng)大了就當(dāng)一名開著飛機(jī)的巡線員！”于是，飛機(jī)巡線的夢(mèng)想，就種在了她的心底。
長(zhǎng)大后，王麗萍毅然走上了電力巡檢的崗位。
飛的機(jī)會(huì)很快就來(lái)了。2015年，國(guó)網(wǎng)湖北電力推行無(wú)人機(jī)巡檢，準(zhǔn)備培養(yǎng)技術(shù)骨干。
聽到這個(gè)消息，王麗萍激動(dòng)不已，第一時(shí)間報(bào)名參加無(wú)人機(jī)機(jī)長(zhǎng)考試。
但要拿到機(jī)長(zhǎng)作業(yè)證可不容易啊。
為了能掌握技術(shù)，王麗萍每天從早上八點(diǎn)開始就在電腦前進(jìn)行模擬訓(xùn)練，常常練到晚上十一二點(diǎn)。就這樣，她每天堅(jiān)持練習(xí)，直到將模擬飛機(jī)控制得駕輕就熟。
模擬飛機(jī)操作要領(lǐng)掌握了，她便開始到現(xiàn)場(chǎng)操作訓(xùn)練機(jī)。為了做到精準(zhǔn)無(wú)誤，她在低空練習(xí)畫“8”字。
十次、百次、千次……訓(xùn)練機(jī)摔壞了5個(gè)，兩個(gè)拇指磨出的水泡變成了老繭。但她仍然堅(jiān)持，一直練到訓(xùn)練機(jī)不跑偏、飛“8”字不走樣。
通過(guò)刻苦的練習(xí)，王麗萍迎來(lái)了真機(jī)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練。她每天用光30多塊無(wú)人機(jī)電池的電量，練到手抽筋，一點(diǎn)點(diǎn)積累經(jīng)驗(yàn)、磨練技術(shù)，終于做到了飛行平穩(wěn)、精確。
王麗萍最終通過(guò)考試，成為了全省電力行業(yè)第一個(gè)無(wú)人機(jī)女機(jī)長(zhǎng)。
讓激光雷達(dá)飛上無(wú)人機(jī)，解決樹線距離測(cè)量難題
拿到機(jī)長(zhǎng)證后，王麗萍被單位任命為無(wú)人機(jī)班班長(zhǎng)。兒時(shí)“飛機(jī)巡線”的夢(mèng)想即將啟航，她激動(dòng)不已。
很快，她的無(wú)人機(jī)技術(shù)就派上了用場(chǎng)：
一到夏天，鐵塔下方就長(zhǎng)滿了郁郁蔥蔥的枝葉。視線被遮擋，無(wú)論從哪一個(gè)角度，巡線人員都觀察不到線路的情況，樹障測(cè)距工作難以開展。
“人工做不到，但是無(wú)人機(jī)可以。”王麗萍她想到了應(yīng)用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)技術(shù)，通過(guò)建立線路通道三維模型，來(lái)實(shí)現(xiàn)樹線距離的測(cè)量。
但是，想讓激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)并非易事。第一個(gè)問(wèn)題就是雷達(dá)價(jià)格高、設(shè)備重，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)“帶不動(dòng)”。
王麗萍通過(guò)與激光雷達(dá)廠家多次交流，不斷地測(cè)試、比對(duì)數(shù)據(jù)，終于找到一款重量輕、價(jià)格低、功率適配的激光雷達(dá)。通過(guò)試驗(yàn)，設(shè)備成功加載到無(wú)人機(jī)上，操作靈活方便。
除了前端設(shè)備，如何高效精準(zhǔn)地解算數(shù)據(jù)也是一大難題。她和技術(shù)專家們研究出了一套針對(duì)樹障管理的無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)方案，通過(guò)數(shù)據(jù)分類和最大工況分析，實(shí)現(xiàn)線路樹障提前預(yù)警。
就這樣，機(jī)載輕型測(cè)距雷達(dá)技術(shù)誕生了。它成了巡檢人員的“眼睛”，只需要10多分鐘就能輕松完成樹障測(cè)距的工作。
在王麗萍的牽頭下，單位組建了全省第一個(gè)“無(wú)人機(jī)+”創(chuàng)新工作室。
從最開始的無(wú)人機(jī)噴火消缺到牽引放線、喊話預(yù)警，再到延長(zhǎng)續(xù)航……在他們的努力下，針對(duì)輸電運(yùn)維專業(yè)的無(wú)人機(jī)新技術(shù)不斷地涌現(xiàn)。
2018年年底，王麗萍還將無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)單點(diǎn)測(cè)量應(yīng)用到整個(gè)線路的可視化管理上。工作室研發(fā)出了線路通道管理模塊，讓所有的線路數(shù)據(jù)都能以三維立體模型呈現(xiàn)，方便分析。
研發(fā)無(wú)人機(jī)自主定位巡檢技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了兒時(shí)的夢(mèng)想
隨著一道又一道無(wú)人機(jī)巡檢難題被攻克，無(wú)人機(jī)巡檢的輸電運(yùn)維新模式即將到來(lái)。王麗萍兒時(shí)“飛機(jī)巡線”的夢(mèng)想就要實(shí)現(xiàn)了。
當(dāng)前，方興未艾的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)猶如電光火石，為她照亮了下一個(gè)航點(diǎn)——飛向無(wú)人機(jī)智能巡檢的高地。
于是，她開始著手研發(fā)無(wú)人機(jī)自主定位巡檢技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)根據(jù)線路區(qū)域特征，智能地執(zhí)行飛行巡檢任務(wù)。但想要做到真正的“智能”并不簡(jiǎn)單。
“電網(wǎng)分布范圍廣，鐵塔的型號(hào)各異，如何才能讓無(wú)人機(jī)隨機(jī)應(yīng)變呢？”王麗萍再一次拿出解決難題的勇氣和決心。
經(jīng)過(guò)多次徹夜未眠的“頭腦風(fēng)暴”，她和同事們終于尋到了答案：
將荊州地區(qū)4000多公里高壓線路的塔型都導(dǎo)入電腦進(jìn)行模擬訓(xùn)練，為每一條線路、每一處地形、每一種塔型規(guī)劃航點(diǎn)、智能篩選路徑。
經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的起飛和測(cè)試后，2019年1月10日，王麗萍帶領(lǐng)無(wú)人機(jī)班完成了220千伏江居線無(wú)人機(jī)自主定位巡檢試飛。
“試飛成功了！”王麗萍終于實(shí)現(xiàn)了自己最初的夢(mèng)想。
未來(lái)，她還要繼續(xù)探索無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)、邊緣計(jì)算等領(lǐng)域。不論無(wú)人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新的路有多長(zhǎng)，王麗萍都將堅(jiān)定步履，勇往直前。
