臺海網(wǎng)8月2日訊 （海峽導(dǎo)報駐臺記者 劉強）臺北市第一輛無人駕駛智能公交“EZ10”，昨日凌晨在信義路公車專用道展開為期5天的試行。臺北市希望這款運用AI（人工智能）技術(shù)的電動無人巴士，能夠解決交通運輸網(wǎng)中“第一里”與“最后一里”的接駁難題，建立更加完善的公共交通網(wǎng)絡(luò)，進一步向“智慧城市”目標(biāo)邁進。
“龜速小巴”深夜上街
8月1日凌晨1時，一輛外形小巧可愛的電動巴士，出現(xiàn)在臺北市信義路的公車專用道上。這輛奇怪的小巴上，不僅沒有乘客，連駕駛員都沒有！附近的道路兩側(cè)，有不少工作人員密切關(guān)注著這輛走走停停的“龜速小巴”，路過的市民則好奇地拍照留念。
這輛奇怪的小巴，就是臺北市第一輛AI系統(tǒng)無人駕駛公交“EZ10”，島內(nèi)稱之為“無人小巴”。臺北市資訊局主秘陳慧敏告訴導(dǎo)報記者，從8月1日到8月5日，“EZ10”正式開上臺北鬧市街頭展開“解密實驗工程”，選擇在凌晨1點至4點的交通離峰時段，固定于信義路463米長的一段雙向公車專用道上試運行。其間不提供載客服務(wù)，前3天主要是針對自動駕駛導(dǎo)航所需的圖像咨詢、路徑規(guī)劃、公車專用道契合度進行整合測試，后2天則會邀請相關(guān)廠商試乘，搜集使用者體驗。
緊急剎車僅需1毫秒
具實驗性質(zhì)的無人駕駛智能公交“EZ10”，由法國科技公司EasyMile研發(fā)，從2015年4月至今已陸續(xù)在全球50多個城市測試運行，包括法國巴黎、日本千葉、芬蘭赫爾辛基、澳大利亞達爾文等地，測試超過12萬公里，目前沒有出現(xiàn)安全問題。一輛“EZ10”可載客12人，包括6個座位與6個立位，時速不超過40公里。在充滿電的情況下，能以20公里時速行駛8個小時，最長行駛時間為11小時。
主打AI概念的“EZ10”，車內(nèi)沒有方向盤，正常行駛也不需要遠程控制，而是通過裝備的行車電腦、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)及6個LiDAR光學(xué)雷達，自建3D地圖并自動行駛。光學(xué)雷達用于激光測距和防撞，它們可以讓“EZ10”360度感應(yīng)50米內(nèi)的所有物體。如果有物體進入默認軌道，“EZ10”會在其2米前自動停下。據(jù)稱，“EZ10”的緊急剎車反應(yīng)時間僅為0.001秒（1毫秒），且沒有視覺死角。
定位精度以厘米計
臺灣大學(xué)與島內(nèi)科技顧問公司今年5月共同成立“AI無人駕駛車研發(fā)團隊”，并引進“EZ10”作為測試平臺。去年通過“智慧城市產(chǎn)業(yè)場域?qū)嶒炘囖k計劃”的臺北市，也決定試行無人駕駛智能公交。據(jù)悉，一輛“EZ10”的進口價超過1000萬元（新臺幣，下同），臺灣目前僅引進一輛，計劃明年再引進4輛，擴大在島內(nèi)更多區(qū)域測試運行。
陳慧敏指出，高精密的行車定位是“EZ10”自動駕駛的最核心技術(shù)，為了“EZ10”順利試行，新建成的臺北市衛(wèi)星定位基準(zhǔn)網(wǎng)此次全力支援。致力于智慧城市建設(shè)的臺北市，為了建立高精度移動定位系統(tǒng)，從2015年起投入1500萬元建設(shè)衛(wèi)星定位基準(zhǔn)網(wǎng)，通過大臺北地區(qū)的6座衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站，接收55顆衛(wèi)星觀測信號，可全天候提供高精度定位信息。“EZ10”從中獲得的衛(wèi)星定位服務(wù)，定位精度達到1至3厘米，而一般手機定位精度則為數(shù)米。
島內(nèi)各地有意嘗試
“EZ10”此前曾在臺灣大學(xué)校園內(nèi)測試運行，昨日是首次開上臺北鬧市道路。由于是磨合期，時速僅為10公里。昨晚“偶遇”無人小巴的臺北市民何小姐表示，很期待它能早點正式上路，她也很愿意嘗試一下。
陳慧敏表示，這次的測試重點，是在高樓屏蔽下GPS導(dǎo)航是否準(zhǔn)確，以及夜間路燈、紅綠燈、車燈、玻璃反光等是否會影響光學(xué)雷達的防撞能力。如果試行順利，后續(xù)將申請東西向、南北向各一條較長路線進一步測試。由于島內(nèi)目前并無針對智能車的驗車規(guī)定，臺北市正在協(xié)商申請“實驗車牌”，甚至申請固定路線擴大實驗。
類似“EZ10”的無人駕駛智能公交，目前在國際上大多運用于工業(yè)區(qū)、主題樂園、大學(xué)校園、醫(yī)院或機場，交通環(huán)境相對單純。臺北市希望在“智慧城市”計劃下，讓“EZ10”成為離峰時段的公共交通工具，未來替代夜班公車、捷運等。據(jù)了解，高雄市、臺中市、桃園市以及臺積電、日光月、新竹科技園區(qū)，也都有意愿嘗試這種無人駕駛智能公交。
