臺海網(wǎng)4月19日訊 據(jù)福建日報·新福建客戶端報道 4月12日中午12時，一輛紅色巴士緩緩駛?cè)胫貞c市永川無人駕駛公交車站臺，等候在站臺的市民開始有序上車，這是全國首個投入運營的自動駕駛公交車，由我省的金龍客車制造。該線路的運營也標志著中國自動駕駛商業(yè)化落地迎來重大突破。
全國首個自動駕駛公交運營路線途經(jīng)永川神女湖、農(nóng)機校、興龍湖、文理學(xué)院東門、觀音山公園等站點，雙向里程近10公里，首批投放運營的3輛金龍自動駕駛公交車robobus，巡航里程為每小時40-60公里。作為面向開放道路運營的自動駕駛巴士，該巴士可實現(xiàn)精準靠站，輕松應(yīng)對公交站場景及更為復(fù)雜的城市道路路況，完全滿足公交正常運營的需求。
據(jù)金龍客車相關(guān)人士介紹，“金龍Robobus”配備激光雷達、毫米波雷達、單目相機等“黑科技”，幫助車輛探測在行駛過程中，360度無死角感應(yīng)周邊信息。結(jié)合V2X車路協(xié)同，可實現(xiàn)車載OBU與智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進行L4級車路協(xié)同感知駕駛，可實時接收來自路側(cè)智能感知系統(tǒng)所收集到的路面全量交通參與者高精度感知數(shù)據(jù)，將當前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內(nèi)司機視角所看不到的盲區(qū)等反映到車內(nèi)屏幕上，甚至提前預(yù)告紅綠燈變化及等待時間，讓車輛提前決策規(guī)劃，提升通行效率，實現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。（記者 林侃 文/圖）
