“飛檐走壁” 為高空外墻“穿新衣”

五一之際，走進廈門湖濱片區(qū)改造提升項目，新型外墻噴涂機器人上下騰挪，在高空外墻“飛檐走壁”，轉(zhuǎn)眼間一片外墻就穿上了“新衣”。該機器人以吊籃為基礎平臺，通過集成傳感手段實現(xiàn)高空精準定位和姿態(tài)控制，地面工作人員通過電腦等設備，即可操控機器人按照預先設定的程序和指令自動進行作業(yè)。

首次亮相的這款“外墻智能噴涂機器人”令人矚目，其表現(xiàn)像老師傅一樣“熟練”，通過機械臂均勻移動，可以在平穩(wěn)的狀態(tài)下精準控制涂料的用量和噴涂速度。

“高空外墻噴涂采用機器人可以減輕人工高空高強度作業(yè)的負擔以及風險，同時降低漆霧對人體的傷害，較好地規(guī)避工地現(xiàn)場高空作業(yè)的事故風險。”負責該款機器人應用的中建八局東南公司項目總工程師黃永楠說。

據(jù)介紹，采用機器人施工還可以解決傳統(tǒng)人工作業(yè)手法不一，質(zhì)量參差不齊等痛點。此外，該款機器人還具有超速限制、超載監(jiān)測、應急釋放、姿態(tài)監(jiān)測、風速監(jiān)測、故障報警等安全功能。據(jù)統(tǒng)計，在該項目工程實際應用中，效率為人工的3.3倍。

探索智能建造 機器人“工友”賦能建筑業(yè)

此次“外墻智能噴涂機器人”應用，是中建八局東南公司在智能建造方面的又一積極探索。接下來，他們還將在福州、廈門等地多個項目推廣應用多種新型機器人，進一步助力項目高效建設。

例如，應用實測實量機器人模擬人工測量規(guī)則，使用虛擬靠尺、角尺等完成高精度測量，自動生成實測實量報告。4.5米地庫噴涂機器人也將投入使用，通過自主導航及BIM技術(shù)進行自動規(guī)劃路徑，實現(xiàn)頂板乳膠漆全自動噴涂。此外還有螺旋桿洞封堵機器人，主要用于塑料模板和鋁模板拆除后，自動封堵剪力墻的螺桿洞，具備自動清洗、自主導航、實時監(jiān)控等功能。

在落實國家“雙碳”目標的背景下，中建八局東南公司持續(xù)推動智能建造設備應用研究，構(gòu)建數(shù)字化、信息化、智能化的先進建造方式。自2021年獲評“高新技術(shù)企業(yè)”以來，該公司圍繞項目建設過程開展城市更新工程智能建造研究與應用、基于BIM與無人機設備的異形外輪廓公共建筑建造、大空間后張預應力屋面梁裂縫智能監(jiān)測等研究，探索深化智能建造設備多場景應用，積極推動新型建造方式賦能建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。（通訊員：鄢志鵬）