近來，在政策支持和技術(shù)進(jìn)步背景下，人形機(jī)器人取得了快速發(fā)展，相關(guān)多個(gè)領(lǐng)域的投資機(jī)會(huì)也獲得市場(chǎng)廣泛關(guān)注。

　　多地出臺(tái)政策支持

　　近期，多地發(fā)布政策支持人形機(jī)器人的發(fā)展。6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》提出，著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢(shì)機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

　　6月15日，上海市人民政府辦公廳發(fā)布的《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》指出，瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國(guó)際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。

　　5月31日，中共深圳市委辦公廳和深圳市人民政府辦公廳正式印發(fā)的《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023-2024年)》提出，實(shí)施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計(jì)劃，支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

　　對(duì)此，川財(cái)證券首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家、研究所所長(zhǎng)陳靂在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，利好政策頻出背景下，人形機(jī)器人前景廣闊。當(dāng)前人機(jī)交互、機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制等方面的研發(fā)已經(jīng)取得了顯著成果，從產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)水平、核心技術(shù)研發(fā)到終端應(yīng)用落地的全產(chǎn)業(yè)鏈都在迅速發(fā)展，應(yīng)用范圍也在不斷拓寬。未來隨著應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)大，在不斷迭代過程中，國(guó)內(nèi)研發(fā)出高精尖機(jī)器人水平的產(chǎn)品指日可待。

　　“以芯片、人工智能等軟硬件為載體的數(shù)字經(jīng)濟(jì)是中國(guó)式現(xiàn)代化的‘破壁’之方，也是中國(guó)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)向高端領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)，數(shù)字化、智能化將成為重要趨勢(shì)，也將成為政策支持鼓勵(lì)的方向。中國(guó)人口老齡化程度較高，隨著AI行業(yè)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，市場(chǎng)滲透率仍有較大提升空間，市場(chǎng)前景廣闊。”中航基金副總經(jīng)理兼首席投資官鄧海清在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示。

　　產(chǎn)業(yè)鏈迎重要機(jī)遇

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈所涉及的多個(gè)領(lǐng)域均受到市場(chǎng)高度關(guān)注。

　　鄧海清認(rèn)為，中國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，“數(shù)字科技紅利”將是股市的長(zhǎng)期主線。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，投資機(jī)會(huì)也日益顯現(xiàn)。具體來看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括軟件端(環(huán)境感知模塊、智能AI芯片模塊、操作系統(tǒng)模塊)和硬件端(運(yùn)動(dòng)控制模塊)。在軟件端，國(guó)內(nèi)企業(yè)在人工智能算法和芯片領(lǐng)域仍存在一定短板，如果能在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，則具有巨大的市場(chǎng)潛力。在硬件端，核心零部件在人形機(jī)器人成本中占比高，市場(chǎng)規(guī)模大，在該領(lǐng)域布局的企業(yè)增長(zhǎng)前景廣闊。

　　對(duì)于具體的產(chǎn)品環(huán)節(jié)，浙商證券表示，具身智能或?qū)⑹茿I的終極形態(tài)，人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一。具身執(zhí)行方面，核心部件價(jià)值量占比約62%，關(guān)注絲杠、電機(jī)、減速器等。第一，伺服系統(tǒng)：由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)+多臺(tái)電機(jī)+檢測(cè)反饋元件構(gòu)成。第二，絲杠：人形機(jī)器人中可能用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價(jià)值量占比約14%。第三，減速器：人形機(jī)器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價(jià)值量占比約17%。

　　對(duì)于人形機(jī)器人發(fā)展的難點(diǎn)，中泰證券認(rèn)為，目前人形機(jī)器人存在三個(gè)難點(diǎn)：第一，工作場(chǎng)景復(fù)雜，需要更強(qiáng)大的通用型算法以保證動(dòng)作執(zhí)行的成功率；第二，應(yīng)用帶來隱私和安全性問題，需完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；第三，成本控制以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)可行。

　　對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展前景，國(guó)海證券認(rèn)為，電動(dòng)化與智能化浪潮下，特斯拉人形機(jī)器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場(chǎng)空間，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機(jī)遇。

　　光大證券最新研報(bào)顯示，參考特斯拉人形機(jī)器人，在10萬臺(tái)的銷量假設(shè)下，無框力矩電機(jī)和諧波減速器對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)規(guī)模分別約為4億美元、2億美元。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，核心零部件需求提升，國(guó)內(nèi)成熟零部件廠商將深度受益。

　　今年上半年，機(jī)器人概念板塊表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)。同花順數(shù)據(jù)顯示，1月1日至6月30日，機(jī)器人概念板塊期間累計(jì)上漲35.01%，大幅跑贏同期上證指數(shù)(上漲3.65%)，板塊內(nèi)415只概念股中有351只個(gè)股期間實(shí)現(xiàn)上漲，占比超八成。

　　“人形機(jī)器人是近期比較熱的一個(gè)概念，也是人工智能的重要分支，人形機(jī)器人在未來的應(yīng)用會(huì)比較廣泛。北京、上海、深圳等地出臺(tái)一些政策支持人形機(jī)器人等人工智能行業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)器人板塊形成利好，建議投資者可以關(guān)注其中有核心技術(shù)，有真正競(jìng)爭(zhēng)力的公司。” 前海開源基金首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家楊德龍告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者。

　　券商研報(bào)透露機(jī)會(huì)

　　對(duì)于相關(guān)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上市公司，近期多家券商發(fā)布研報(bào)分析其中的投資機(jī)會(huì)。

　　陳靂認(rèn)為，從上中下游來看，當(dāng)前上游核心零部件領(lǐng)域取得技術(shù)突破的廠商將在未來有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；中、下游的發(fā)展模式，更注重產(chǎn)業(yè)鏈的完整，具有全產(chǎn)業(yè)鏈模式的廠商將會(huì)獲得優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)地位；當(dāng)前人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程正在持續(xù)推進(jìn)中。在人形機(jī)器人持續(xù)商業(yè)化的大趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)高性價(jià)比的零部件優(yōu)勢(shì)正在凸顯，有望在全球獲取更大的份額，建議關(guān)注不同產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)受益標(biāo)的。

　　東方財(cái)富證券認(rèn)為，鳴志電器在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂谑终颇＝M及指模所用的空心杯電機(jī)的研發(fā)和制造，技術(shù)位居國(guó)際前列，目前已向人形機(jī)器人領(lǐng)域頭部客戶提交全套技術(shù)解決方案和樣機(jī)，人形機(jī)器人相關(guān)訂單有望落地。鳴志電器作為微特電機(jī)龍頭企業(yè)，公司加速布局眾多新品類，其中，空心杯電機(jī)的銷售有望隨人形機(jī)器人的量產(chǎn)而大幅增加。

　　天風(fēng)證券表示，人形機(jī)器人市場(chǎng)空間 2030年有望達(dá)200億美元，預(yù)計(jì)特斯拉或?qū)⒙氏攘慨a(chǎn)。一是絲桿：鼎智科技具有T型絲桿技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有望生產(chǎn)行星滾柱絲杠，2023年6月份其設(shè)立子公司專門從事絲桿研發(fā)生產(chǎn)；二是空心杯電機(jī)：公司優(yōu)勢(shì)在于性能和性價(jià)比。

　　中泰證券表示，滾珠絲杠是人形機(jī)器人中的重要零部件，市場(chǎng)空間廣闊。未來伴隨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以人形機(jī)器人為代表的產(chǎn)品有望成為滾珠絲杠的新需求爆發(fā)點(diǎn)。長(zhǎng)盛軸承是自潤(rùn)滑軸承國(guó)產(chǎn)龍頭，2019年以來“擴(kuò)品類、擴(kuò)客戶、擴(kuò)產(chǎn)能”戰(zhàn)略持續(xù)推進(jìn)，除汽車、工程機(jī)械等傳統(tǒng)領(lǐng)域外，持續(xù)拓展了核電、風(fēng)電業(yè)務(wù)，未來滾珠絲杠有望成為公司新成長(zhǎng)點(diǎn)。